|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
-Easy rob là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và các hình ảnh có thể hoạt động được.
-Chương trình cho phép thiết kế các robot đến 12 bậctự do.
-Chuyển động của Robot có thể được điều khiển theo các biến khớp hoặc các toạ độ Đề-các.
-Chúng ta cũng có thể mô tả động học của robot theo kiểu DH hoặc trong hệ toạ độ toàn cục.
-Các công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối có thể thay đổi được .
-Robot mô phỏng có thể cầm nắm hoặc thả các đối tượng làm việc.
-Phần mềm cho phép ta xem được các hệ toạ độ đã gắn trên các khâu của robot, xem được quỹ đạo chuyển động của điểm cuối công cụ gắn trên khâu chấp hành.
-Cho phép ta lập trình điều khiển robot bằng phương pháp dạy học.
Đấy là một số nhận xét đối với easy Rob, ngày trước làm BTL Robot Công nghiệp thầy Phúc bắt làm cái này. Tuy nhiên sau khi sử dụng OpenGL thì mình thấy OpenGL dùng hay hơn và đa dạng hơn.
http://www.mediafire.com/file/tmzoy1dtweg/EASY_ROB.rar
http://www.mediafire.com/file/mbnkokqzuej/Huong Dan EASY_ROB.rarXem các chủ đề khác cùng chuyên mục :
- Giới thiệu phần mềm ANSYS
- [O-H] Giáo trình lập trình LabVIEW - TS....
- Tổng hợp tài liệu phần mềm mô phỏng gia công...
- [NH] Tìm TL tính chọn lực căng dây buộc...
- Giao tiếp LabVIEW và card advantech 1711
- Điều khiển con lắc ngược với LabVIEW
- Hỏi về định dạng ảnh trong word
- Phân mềm hỗ trợ tính diện tích,thể tích các...
- labview 2011
- Phần mềm ADAM
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
link download phần mềm đã die, fix lại đi bạn ơi
thanks !
Bookmarks