Sau khi giải thích cho bác thì mình cảm thấy khả năng diễn đạt của mình có vấn đề, để mình xem lại
! Tiếp tục với vấn đề này, để mạng CAN này hoạt động ta cần có những thứ này đây, dịch mệt luôn nên bác từ từ nghiên cứu nha, nhưng đại khái là ta cần các ECU kết nối trên mạng phải được trang bị các thứ này ( điện tử không rành nhưng chắc cà các con chip vi xử lý gì đó)
·
Host processor
o The host processor decides what received messages mean and which messages it wants to transmit itself.
o Sensors, actuators and control devices can be connected to the host processor.
·
CAN controller (hardware with a synchronous clock).
o
Receiving: the CAN controller stores received bits serially from the bus until an entire message is available, which can then be fetched by the host processor (usually after the CAN controller has triggered an interrupt).
o
Sending: the host processor stores its transmit messages to a CAN controller, which transmits the bits serially onto the bus.
·
Transceiver (possibly integrated into the CAN controller)
o
Receiving: it adapts signal levels from the bus to levels that the CAN controller expects and has protective circuitry that protects the CAN controller.
o
Sending: it converts the transmit-bit signal received from the CAN controller into a signal that is sent onto the bus.
Bit rates up to 1
Mbit/s are possible at network lengths below 40 m. Decreasing the bit rate allows longer network distances (e.g., 500 m at 125
kbit/s).
Như vậy các ECU sau khi đã được trang bị thêm những thứ này thì có thể giao tiếp với nhau khi được kết nối. Mà kết nối với nhau là bằng cặp dây xoắn mà mình có nói ở trên. Bác không được tưởng tượng CAN là một cái cục hay cái hộp gì cả, nó là một giao thức(phương thức giao tiếp) mà các ECU dùng để giao tiếp với nhau. Ngày xưa cứ mỗi ECU làm việc một mình, cần thông tin từ cảm biến hay bộ chấp hành nào thì phải có dây tới đó, thành ra dây cả nùi. nhưng nay nhờ có mạng nên một thằng lấy thông tin thôi, sao đó chia cho cả làng cùng xài, ai cần thì cứ yêu cầu sẽ được nhận, vậy thôi!
mời các bác chém tiếp ạ!
