hanhthuy1990
Tài xế O-H
Các bác cho em hỏi cảm biến phát hiện người ngồi nó hoạt động như thế nào và cách kiểm tra nó như thế nào ạ? cảm biến này có liên qua với công tắc cảnh báo thắt đai an toàn không ạ?
Hỏi cảm biến phát hiện người ngồi toyota
Bình luận: 21Lượt xem: 5,496
hanhthuy1990
Tài xế O-H
garaautoquangphuc
Tài xế O-H
hanhthuy1990
Tài xế O-H
Dạ em tìm hiểu cấu tạo và hoạt động của nó bác ạ. Phải tìm hiểu có chế hoạt động mới kiểm tra được khi có lỗi ạ. Bác giải thích cho em với?
hihihaha
Tài xế O-H
hanhthuy1990
Tài xế O-H
trên toyota bá ạ. những xe có trang bị túi khí và có cảm biến này là như nhau thì phải? em đang tìm hiểu các bác biết chia sẽ cho em với ạ?
trainghe87@
Tài xế O-H
e nhớ không rõ lắm là xe nào nhưng chỉ là cái tiếp điểm như nút ấn trên bàn phím điện thoại thôi
hanhthuy1990
Tài xế O-H
hanhthuy1990
Tài xế O-H
duandtoto
Tài xế O-H
bác cũng tò mò phết nhỉ.người như bác mới hiểu biết nhiều.em có tí ý kiến thế này cái xe đời cao thì em không rõ nhưng trên những xe taxi cũng có lắp cảm biến ghế ngồi để tính tiền.theo như em biết thì nó là 1 loại biến trở thay đổi giá trị điện trở theo áp đè người ta goi là (áp trở) nó có cấu tạo bằng silic hoặc thạch anh.khi ngồi lên thì nó thay đổi điện trở.chém vậy nếu không đúng ý của bác .bác đừng đè em
hihihaha
Tài xế O-H
ThinhThanThien
Tài xế O-H
Nó là cảm biến trọng lượng người ngồi lên ghế. Em sưu tầm cho các bác.
Cảm biến túi khí phân loại người ngồi xe ô tô
Theo số liệu thống kê của Viện bảo hiểm an toàn trên đường cao tốc (IIHS) của Mỹ, các túi khí đã giúp giảm thiểu 29% số lượng thương tật cho lái xe và 32% cho hành khách, qua đó giúp cứu sống khoảng hơn 27.000 người trong các vụ tai nạn xe hơi. Tuy nhiên, các túi khí cũng có những nhược điểm.
Theo số liệu của Cơ quan quản lý an toàn giao thông cao tốc quốc gia của Mỹ (NHTSA): kể từ năm 1990, gần 300 người thiệt mạng do tác động của túi khí, trong đó phần lớn trường hợp xảy ra với túi khí kiểu cũ, độ nhạy quá lớn và đối tượng thương vong là trẻ nhỏ.
Thực tế là đối với trẻ em và những người lớn có ngoại hình nhỏ bé, tác động của túi khí bung với tốc độ trên 320 km/h có thể gây ra tử vong hoặc thương tổn vĩnh viễn vùng đầu và cột sống. Đây cũng chính là lý do tại sao các lái xe được khuyến cáo nên để trẻ em ngồi ở hàng ghế sau. Nhưng giải pháp nào cho những chiếc xe chỉ có hai chỗ ngồi hoặc trong một vài tình huống bất khả kháng nào đó?
Vì lý do trên, hiện nay các nhà sản xuất ô tô đã được yêu cầu cần phải trang bị trên xe hệ thống phân loại người ngồi (Occupant Classification System – OCS) bao gồm các cảm biến giúp xác định rõ đối tượng nào đang ngồi trên ghế hành khách.
OCS sẽ quyết định việc có cần thiết kích nổ túi khí hay không trong phần lớn các tình huống va chạm bằng cách xác định xem người lớn hay trẻ em đang ngồi trên chiếc ghế đó rồi điều khiển thông qua một hệ thống máy tính phức tạp.
Các cảm biến
Về nguyên lý hoạt động chung: khi có tình huống va chạm xảy ra, một cảm biến sẽ kích hoạt bung một túi khí chế tạo bằng chất nylon được gấp giấu trong vô-lăng, cửa hay tap-lô và rất nhanh chóng bơm đầy túi nylon đó bằng khí ni-tơ. Mục đích của quá trình này là tạo tấm đệm cho người ngồi trên xe giảm chấn thương do va chạm mạnh.
Hãy cùng tìm hiểu về một OCS điển hình thông qua hệ thống của hãng Delphi, có tên gọi là Passive Occupant Detection System – PODS. Phía bên dưới tấm đệm ghế sẽ có một cảm biến áp suất, một túi bơm đầy silicone và một ECU (Electronic Control Unit).
Khi có ai đó ngồi trên ghế, cảm biến áp suất sẽ thông báo cho ECU trọng lượng người ngồi, ECU sẽ gửi tín hiệu tới bộ điều khiển túi khí. Khi đó, máy tính trên xe sẽ xử lý dữ liệu và quyết định bật hay tắt chức năng kích hoạt túi khí.
OCS không chỉ đơn thuần đo trọng lượng mà còn xác định được vị trí người ngồi cũng như phát hiện xem người đó có sử dụng đai an toàn hay không. Vì vậy, OCS còn có một cảm biến đo lực căng của dây đai, từ đó xác định được giá trị áp suất khi một đứa trẻ ngồi trên ghế.
Nói cách khác, hệ thống được thiết kế để có thể phân biệt rõ một đứa trẻ đang ngồi trên ghế hay chỉ là một vật có trọng lượng tương đương, từ đó quyết định chế độ túi khí phù hợp. Trên bảng công-tơ mét sẽ có đèn báo hiệu cho lái xe biết túi khí ghế hành khách tắt hay bật.
Khi máy tính đã xác định được đúng kích thước và khối lượng người ngồi, các túi khí hai chế độ (bật mở) mới phát huy vai trò. Tùy thuộc vào các thông số trên, túi khí sẽ được điều khiển bung với tốc độ tối đa, vừa phải hay không bật mở.
Khi túi khí bung với tốc độ tối đa có thể gây chấn thương nặng, thậm chí đe dọa tính mạng của đứa trẻ hay người trưởng thành có ngoại hình khiêm tốn. Bên cạnh đó, loại túi khí hai chế độ này cũng có thể bung với tốc độ thấp hơn trong những tình huống va chạm nhẹ.
Các cảm biến đo trọng lượng hiện đang được sử dụng phổ biến để xác định có người ngồi trên ghế. Tuy nhiên, các nhà sản xuất ô tô hiện đang thử nghiệm các phương pháp mới và hiệu quả hơn. Một trong số đó là giải pháp sử dụng các hình ảnh quang học về người ngồi trên ghế, từ đó có được thông tin để điều khiển túi khí phù hợp tương ứng.
Một số hãng xe còn đi xa hơn khi thu thập các thông số sinh lý như nhịp thở và nhịp tim. Có một thực tế là túi khí chưa bao giờ được coi là trang bị an toàn hàng đầu và không thể thay thế được công dụng của đai an toàn. Đây chỉ là một trang bị mang tính hỗ trợ và trẻ em chỉ an toàn nhất trên xe khi được ngồi ở hàng ghế sau.
Những ưu – nhược điểm:
Hiển nhiên, OCS có rất nhiều ưu điểm, trong đó có lẽ ý nghĩa nhất là có thể đưa vào sử dụng và điều khiển túi khí hai chế độ trên xe. Nguy cơ chấn thương có thể xảy ra đối với trẻ em và cả đối với người trưởng thành có ngoại hình khiêm tốn trong các vụ va chạm được giảm thiểu. Lái xe khách cũng sẽ yên tâm hơn khi bố trí chỗ ngồi cho mọi người trên xe.
Tuy nhiên, OCS cũng gặp vấn đề, chủ yếu đối với hệ thống thuộc những thế hệ đầu tiên. OCS có lúc đã không nhận dạng đúng đối tượng hành khách trên ghế, dẫn đến việc điều khiển túi khí bị ngắt hoặc bật trái ý muốn.
Ngoài ra, một vài hành khách nữ có ngoại hình nhỏ bé còn phàn nàn rằng điều khiển túi khí thay đổi trạng thái hoạt động khi họ thay đổi tư thế ngồi trên ghế. Có vẻ như khi đó hệ thống không thể phân biệt được người lớn hay trẻ em đang ngồi trên chiếc ghế đó.
Cũng không ít trường hợp, OCS tỏ ra quá nhạy khi chỉ cần ném một tờ báo xuống ghế là túi khí bị kích hoạt. Các lỗi trên đã từng xảy ra với rất nhiều nhà sản xuất, từ Huyndai, Jaguar, Jeep đến Lexus, Nissan hay cả Toyota và đều đã được ghi nhận bởi NHTSA. Theo thời gian, các lỗi trên dần dần đều đã được khắc phục. Công nghệ túi khí hiện nay được đánh giá đã thực sự đạt tới đỉnh cao và tất nhiên.
Hình ảnh minh họa:
Cảm biến túi khí phân loại người ngồi xe ô tô
Theo số liệu thống kê của Viện bảo hiểm an toàn trên đường cao tốc (IIHS) của Mỹ, các túi khí đã giúp giảm thiểu 29% số lượng thương tật cho lái xe và 32% cho hành khách, qua đó giúp cứu sống khoảng hơn 27.000 người trong các vụ tai nạn xe hơi. Tuy nhiên, các túi khí cũng có những nhược điểm.
Theo số liệu của Cơ quan quản lý an toàn giao thông cao tốc quốc gia của Mỹ (NHTSA): kể từ năm 1990, gần 300 người thiệt mạng do tác động của túi khí, trong đó phần lớn trường hợp xảy ra với túi khí kiểu cũ, độ nhạy quá lớn và đối tượng thương vong là trẻ nhỏ.
Thực tế là đối với trẻ em và những người lớn có ngoại hình nhỏ bé, tác động của túi khí bung với tốc độ trên 320 km/h có thể gây ra tử vong hoặc thương tổn vĩnh viễn vùng đầu và cột sống. Đây cũng chính là lý do tại sao các lái xe được khuyến cáo nên để trẻ em ngồi ở hàng ghế sau. Nhưng giải pháp nào cho những chiếc xe chỉ có hai chỗ ngồi hoặc trong một vài tình huống bất khả kháng nào đó?
Vì lý do trên, hiện nay các nhà sản xuất ô tô đã được yêu cầu cần phải trang bị trên xe hệ thống phân loại người ngồi (Occupant Classification System – OCS) bao gồm các cảm biến giúp xác định rõ đối tượng nào đang ngồi trên ghế hành khách.
OCS sẽ quyết định việc có cần thiết kích nổ túi khí hay không trong phần lớn các tình huống va chạm bằng cách xác định xem người lớn hay trẻ em đang ngồi trên chiếc ghế đó rồi điều khiển thông qua một hệ thống máy tính phức tạp.
Các cảm biến
Về nguyên lý hoạt động chung: khi có tình huống va chạm xảy ra, một cảm biến sẽ kích hoạt bung một túi khí chế tạo bằng chất nylon được gấp giấu trong vô-lăng, cửa hay tap-lô và rất nhanh chóng bơm đầy túi nylon đó bằng khí ni-tơ. Mục đích của quá trình này là tạo tấm đệm cho người ngồi trên xe giảm chấn thương do va chạm mạnh.
Hãy cùng tìm hiểu về một OCS điển hình thông qua hệ thống của hãng Delphi, có tên gọi là Passive Occupant Detection System – PODS. Phía bên dưới tấm đệm ghế sẽ có một cảm biến áp suất, một túi bơm đầy silicone và một ECU (Electronic Control Unit).
Khi có ai đó ngồi trên ghế, cảm biến áp suất sẽ thông báo cho ECU trọng lượng người ngồi, ECU sẽ gửi tín hiệu tới bộ điều khiển túi khí. Khi đó, máy tính trên xe sẽ xử lý dữ liệu và quyết định bật hay tắt chức năng kích hoạt túi khí.
OCS không chỉ đơn thuần đo trọng lượng mà còn xác định được vị trí người ngồi cũng như phát hiện xem người đó có sử dụng đai an toàn hay không. Vì vậy, OCS còn có một cảm biến đo lực căng của dây đai, từ đó xác định được giá trị áp suất khi một đứa trẻ ngồi trên ghế.
Nói cách khác, hệ thống được thiết kế để có thể phân biệt rõ một đứa trẻ đang ngồi trên ghế hay chỉ là một vật có trọng lượng tương đương, từ đó quyết định chế độ túi khí phù hợp. Trên bảng công-tơ mét sẽ có đèn báo hiệu cho lái xe biết túi khí ghế hành khách tắt hay bật.
Khi máy tính đã xác định được đúng kích thước và khối lượng người ngồi, các túi khí hai chế độ (bật mở) mới phát huy vai trò. Tùy thuộc vào các thông số trên, túi khí sẽ được điều khiển bung với tốc độ tối đa, vừa phải hay không bật mở.
Khi túi khí bung với tốc độ tối đa có thể gây chấn thương nặng, thậm chí đe dọa tính mạng của đứa trẻ hay người trưởng thành có ngoại hình khiêm tốn. Bên cạnh đó, loại túi khí hai chế độ này cũng có thể bung với tốc độ thấp hơn trong những tình huống va chạm nhẹ.
Các cảm biến đo trọng lượng hiện đang được sử dụng phổ biến để xác định có người ngồi trên ghế. Tuy nhiên, các nhà sản xuất ô tô hiện đang thử nghiệm các phương pháp mới và hiệu quả hơn. Một trong số đó là giải pháp sử dụng các hình ảnh quang học về người ngồi trên ghế, từ đó có được thông tin để điều khiển túi khí phù hợp tương ứng.
Một số hãng xe còn đi xa hơn khi thu thập các thông số sinh lý như nhịp thở và nhịp tim. Có một thực tế là túi khí chưa bao giờ được coi là trang bị an toàn hàng đầu và không thể thay thế được công dụng của đai an toàn. Đây chỉ là một trang bị mang tính hỗ trợ và trẻ em chỉ an toàn nhất trên xe khi được ngồi ở hàng ghế sau.
Những ưu – nhược điểm:
Hiển nhiên, OCS có rất nhiều ưu điểm, trong đó có lẽ ý nghĩa nhất là có thể đưa vào sử dụng và điều khiển túi khí hai chế độ trên xe. Nguy cơ chấn thương có thể xảy ra đối với trẻ em và cả đối với người trưởng thành có ngoại hình khiêm tốn trong các vụ va chạm được giảm thiểu. Lái xe khách cũng sẽ yên tâm hơn khi bố trí chỗ ngồi cho mọi người trên xe.
Tuy nhiên, OCS cũng gặp vấn đề, chủ yếu đối với hệ thống thuộc những thế hệ đầu tiên. OCS có lúc đã không nhận dạng đúng đối tượng hành khách trên ghế, dẫn đến việc điều khiển túi khí bị ngắt hoặc bật trái ý muốn.
Ngoài ra, một vài hành khách nữ có ngoại hình nhỏ bé còn phàn nàn rằng điều khiển túi khí thay đổi trạng thái hoạt động khi họ thay đổi tư thế ngồi trên ghế. Có vẻ như khi đó hệ thống không thể phân biệt được người lớn hay trẻ em đang ngồi trên chiếc ghế đó.
Cũng không ít trường hợp, OCS tỏ ra quá nhạy khi chỉ cần ném một tờ báo xuống ghế là túi khí bị kích hoạt. Các lỗi trên đã từng xảy ra với rất nhiều nhà sản xuất, từ Huyndai, Jaguar, Jeep đến Lexus, Nissan hay cả Toyota và đều đã được ghi nhận bởi NHTSA. Theo thời gian, các lỗi trên dần dần đều đã được khắc phục. Công nghệ túi khí hiện nay được đánh giá đã thực sự đạt tới đỉnh cao và tất nhiên.
Hình ảnh minh họa:
hanhthuy1990
Tài xế O-H
Và em vẫn chưa hiểu được nguyên lý và cách kiểm tra cảm biến này bác ạ. Bài biết này chỉ giới thiệu chung chung ấy bác nhỉ?Nó là cảm biến trọng lượng người ngồi lên ghế. Em sưu tầm cho các bác.
Cảm biến túi khí phân loại người ngồi xe ô tô
Theo số liệu thống kê của Viện bảo hiểm an toàn trên đường cao tốc (IIHS) của Mỹ, các túi khí đã giúp giảm thiểu 29% số lượng thương tật cho lái xe và 32% cho hành khách, qua đó giúp cứu sống khoảng hơn 27.000 người trong các vụ tai nạn xe hơi. Tuy nhiên, các túi khí cũng có những nhược điểm.
Theo số liệu của Cơ quan quản lý an toàn giao thông cao tốc quốc gia của Mỹ (NHTSA): kể từ năm 1990, gần 300 người thiệt mạng do tác động của túi khí, trong đó phần lớn trường hợp xảy ra với túi khí kiểu cũ, độ nhạy quá lớn và đối tượng thương vong là trẻ nhỏ.
Thực tế là đối với trẻ em và những người lớn có ngoại hình nhỏ bé, tác động của túi khí bung với tốc độ trên 320 km/h có thể gây ra tử vong hoặc thương tổn vĩnh viễn vùng đầu và cột sống. Đây cũng chính là lý do tại sao các lái xe được khuyến cáo nên để trẻ em ngồi ở hàng ghế sau. Nhưng giải pháp nào cho những chiếc xe chỉ có hai chỗ ngồi hoặc trong một vài tình huống bất khả kháng nào đó?
Vì lý do trên, hiện nay các nhà sản xuất ô tô đã được yêu cầu cần phải trang bị trên xe hệ thống phân loại người ngồi (Occupant Classification System – OCS) bao gồm các cảm biến giúp xác định rõ đối tượng nào đang ngồi trên ghế hành khách.
OCS sẽ quyết định việc có cần thiết kích nổ túi khí hay không trong phần lớn các tình huống va chạm bằng cách xác định xem người lớn hay trẻ em đang ngồi trên chiếc ghế đó rồi điều khiển thông qua một hệ thống máy tính phức tạp.
Các cảm biến
Về nguyên lý hoạt động chung: khi có tình huống va chạm xảy ra, một cảm biến sẽ kích hoạt bung một túi khí chế tạo bằng chất nylon được gấp giấu trong vô-lăng, cửa hay tap-lô và rất nhanh chóng bơm đầy túi nylon đó bằng khí ni-tơ. Mục đích của quá trình này là tạo tấm đệm cho người ngồi trên xe giảm chấn thương do va chạm mạnh.
Hãy cùng tìm hiểu về một OCS điển hình thông qua hệ thống của hãng Delphi, có tên gọi là Passive Occupant Detection System – PODS. Phía bên dưới tấm đệm ghế sẽ có một cảm biến áp suất, một túi bơm đầy silicone và một ECU (Electronic Control Unit).
Khi có ai đó ngồi trên ghế, cảm biến áp suất sẽ thông báo cho ECU trọng lượng người ngồi, ECU sẽ gửi tín hiệu tới bộ điều khiển túi khí. Khi đó, máy tính trên xe sẽ xử lý dữ liệu và quyết định bật hay tắt chức năng kích hoạt túi khí.
OCS không chỉ đơn thuần đo trọng lượng mà còn xác định được vị trí người ngồi cũng như phát hiện xem người đó có sử dụng đai an toàn hay không. Vì vậy, OCS còn có một cảm biến đo lực căng của dây đai, từ đó xác định được giá trị áp suất khi một đứa trẻ ngồi trên ghế.
Nói cách khác, hệ thống được thiết kế để có thể phân biệt rõ một đứa trẻ đang ngồi trên ghế hay chỉ là một vật có trọng lượng tương đương, từ đó quyết định chế độ túi khí phù hợp. Trên bảng công-tơ mét sẽ có đèn báo hiệu cho lái xe biết túi khí ghế hành khách tắt hay bật.
Khi máy tính đã xác định được đúng kích thước và khối lượng người ngồi, các túi khí hai chế độ (bật mở) mới phát huy vai trò. Tùy thuộc vào các thông số trên, túi khí sẽ được điều khiển bung với tốc độ tối đa, vừa phải hay không bật mở.
Khi túi khí bung với tốc độ tối đa có thể gây chấn thương nặng, thậm chí đe dọa tính mạng của đứa trẻ hay người trưởng thành có ngoại hình khiêm tốn. Bên cạnh đó, loại túi khí hai chế độ này cũng có thể bung với tốc độ thấp hơn trong những tình huống va chạm nhẹ.
Các cảm biến đo trọng lượng hiện đang được sử dụng phổ biến để xác định có người ngồi trên ghế. Tuy nhiên, các nhà sản xuất ô tô hiện đang thử nghiệm các phương pháp mới và hiệu quả hơn. Một trong số đó là giải pháp sử dụng các hình ảnh quang học về người ngồi trên ghế, từ đó có được thông tin để điều khiển túi khí phù hợp tương ứng.
Một số hãng xe còn đi xa hơn khi thu thập các thông số sinh lý như nhịp thở và nhịp tim. Có một thực tế là túi khí chưa bao giờ được coi là trang bị an toàn hàng đầu và không thể thay thế được công dụng của đai an toàn. Đây chỉ là một trang bị mang tính hỗ trợ và trẻ em chỉ an toàn nhất trên xe khi được ngồi ở hàng ghế sau.
Những ưu – nhược điểm:
Hiển nhiên, OCS có rất nhiều ưu điểm, trong đó có lẽ ý nghĩa nhất là có thể đưa vào sử dụng và điều khiển túi khí hai chế độ trên xe. Nguy cơ chấn thương có thể xảy ra đối với trẻ em và cả đối với người trưởng thành có ngoại hình khiêm tốn trong các vụ va chạm được giảm thiểu. Lái xe khách cũng sẽ yên tâm hơn khi bố trí chỗ ngồi cho mọi người trên xe.
Tuy nhiên, OCS cũng gặp vấn đề, chủ yếu đối với hệ thống thuộc những thế hệ đầu tiên. OCS có lúc đã không nhận dạng đúng đối tượng hành khách trên ghế, dẫn đến việc điều khiển túi khí bị ngắt hoặc bật trái ý muốn.
Ngoài ra, một vài hành khách nữ có ngoại hình nhỏ bé còn phàn nàn rằng điều khiển túi khí thay đổi trạng thái hoạt động khi họ thay đổi tư thế ngồi trên ghế. Có vẻ như khi đó hệ thống không thể phân biệt được người lớn hay trẻ em đang ngồi trên chiếc ghế đó.
Cũng không ít trường hợp, OCS tỏ ra quá nhạy khi chỉ cần ném một tờ báo xuống ghế là túi khí bị kích hoạt. Các lỗi trên đã từng xảy ra với rất nhiều nhà sản xuất, từ Huyndai, Jaguar, Jeep đến Lexus, Nissan hay cả Toyota và đều đã được ghi nhận bởi NHTSA. Theo thời gian, các lỗi trên dần dần đều đã được khắc phục. Công nghệ túi khí hiện nay được đánh giá đã thực sự đạt tới đỉnh cao và tất nhiên.
Hình ảnh minh họa:
hanhthuy1990
Tài xế O-H
Cái lắp trên xe taxi thì nó dùng cái cảm biến quang trở phát hiện tia hồng ngoại thôi mà bác. Em làm taxi lên đời cũng nghiên cứu cái đó rồi. Cái em hỏi nó nằm dưới đệm ghế ấy bác ạ. Và khi cái này bị hỏng mà ECU nó lại báo là bộ căng đai mới chết chứ. Với xe không có bộ căng trước dây đai ấy ạ. Ví dụ như captiva khi bị cái này thì báo lỗi bộ căng dây đai. hay con mazda 3 đời 2004 cũng vậy.
ngockhanhautoparts
Tài xế O-H
trên dòng toyota thì em không rõ nhưng ở dòng honda mỹ thì có cảm biến trọng lượng ở dưới chân ghế+ 1 hộp nhận tín hiêu bên hông lưng ghế bác ạ. Khi xe tai nạn (dù có thay hay không) hay khi hệ thóng SRS báo lỗi phải thay thế bộ này thì phải cài đặt lại bộ này mới tắt được đèn túi khí. Cài đặt trọng lượng ở 35kg theo như xe MDX em đã làm. Khi cài đặt cảm biến trọng lượng thì phaior có người ngồi ghế trước phụ và tốc độ phải đạt trên 36km/h lúc này cứ làm theeo máy báo thôi. code cài thì là 6 số cuối của số khung. Em không nhớ rõ là bộ này nếu lỗi thì SRS sẽ báo lỗi gì vì cũng 6,7 năm rồi không va ca bệnh nào như thế nữa. 2008 hà nội phố thành sông em làm khoảng 2 trục con MDX và Accord ngập nước phải thay thế bộ này hay phải thay hộp SRS.
Bạn hãy đăng nhập hoặc đăng ký để phản hồi tại đây nhé.
