Thế là bác tháo ra mà ko làm dấu rồi nên lắp lại nó bị sai cảm biến vị trí góc lái. Vì bình thường khi chạy thẳng xe thì cảm biến gốc lái sẻ báo là 0 độ mà bay giờ bị lệch nên nó sẻ báo +- vài độ gì đấy. Cách nhanh nhất là reset lại Cảm biến góc lái,hoặc bác bẻ lái qua trái hết rồi bẻ hết qua...