Túm lại cũng chỉ có nhiêu ấy ,t k muốn sống theo kiêu ăn phủi ,nhưng thực ra t đọc mà sao chẳng hiểu nguyên tắc gì cả ấy nhỉ:
thứ 1: độ rộng xung quyết định đến vấn đề gì ? cứ thấy là độ rộng xung điều khiển ,nhưng là điều khiển vị trí hay vận tốc ? hay là cả 2.
thứ 2: làm sao động cơ quay...