Chủ động là đc nối với động cơ, còn dẫn hướng là nối với hệ thống lái.
Tùy loại nó có thế kết hợp 4 bánh vừa chủ động vừa dẫn hướng hoặc 4 chủ động 2 dẫn hướng hay 2 chủ động 2 dẫn hướng.
Còn khi 2 bánh trước sa lầy thì sẽ chạy 2 bánh sau chủ động , 2 bên trái hoặc phải thì cho chủ động 4 bánh...