Đang tải...

Cơ bản Điều khiển động cơ DC dùng AT89C51

Thảo luận trong 'Điện - Điện tử' bắt đầu bởi hochoi, 28/9/09.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. hochoi
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    16/7/09
    Số km:
    2,544
    Được đổ xăng:
    111
    Mã lực:
    401
    Xăng dự trữ:
    719 lít xăng
    [HIDE]link download[/HIDE]
    pass:
    www.oto-hui.com
    Dùng họ vi điều khiển 8051 để giao tiếp với máy tính theo chuẩn RS232.
    Sử dụng ngôn ngữ C để lập trình cho vi điều khiển.
    Sử dụng ngôn ngữ Visual Basic để thiết kế giao diện và lập trình giao tiếp máy tính.
    Giới thiệu sơ lược về hệ truyền động điện, các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC và các mô hình mô phỏng liên quan.
    Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ chạy thử trên phần mềm Protues để kiểm chứng PWM trước khi thi công mạch.
    Điều khiển MSComm trong truyền thông nối tiếp.
    Tìm hiểu về giao tiếp máy tính với vi điều khiển qua cổng nối tiếp để điều khiển một đối tượng (ở đây là tốc độ động cơ DC).
    Mô hình hóa, đưa ra các mô hình toán như hàm truyền, không gian trạng thái, mô phỏng các đáp ứng của động cơ trên Matlab, khảo sát các đặc tính của động cơ một chiều.
    Dùng thuật toán PID điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều nhằm mục đích điều khiển chính xác tốc độ động cơ trong sai số cho phép.
     

    Bài viết khác:

  2. truongngocduon
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    30/10/09
    Số km:
    2
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    0
    Xăng dự trữ:
    110 lít xăng
    bác có thể cho em bản chụp để em tham khảo được không bác
    em đang tìm hiểu về mấy cái này
    thanks!
    truongngocduong@gmail.com
     
  3. 8lark
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    15/7/09
    Số km:
    464
    Được đổ xăng:
    33
    Mã lực:
    51
    Xăng dự trữ:
    155 lít xăng
    bác đưa tài liệu lên cho ae tham khảo hay đã trải nghiệm rủi
     
  4. h7q290587
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    10/3/10
    Số km:
    4
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    0
    Xăng dự trữ:
    318 lít xăng
    Híc, mình cũng đang tìm hiểu về bộ PID mờ nhưng chưa biết phải tìm hàm truyền thế nào nữa .
     
  5. h7q290587
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    10/3/10
    Số km:
    4
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    0
    Xăng dự trữ:
    318 lít xăng
    Theo mình trình tự làm như sau: Đầu tiên bạn tìm một cái động cơ servo (thật ra là động cơ DC gắn thêm encoder cũng được), sau đó tìm hàm truyền của động cơ (cái này hỗ trợ để tìm các thông số bộ PID và mô phỏng trong Simulink), tiếp theo là thiết kế mạch driver cho động cơ (dùng IC hay dùng FET-relay chi cũng được), cuối cùng là thiết kế giải thuật phần mềm . Chúc các bạn thành công!
     

Chia sẻ trang này