Đang tải...

Điều khiển Robot bằng logic mờ

Thảo luận trong 'Thùng rác diễn đàn' bắt đầu bởi oto-hui.com, 6/9/10.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. oto-hui.com
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    6/9/10
    Số km:
    37
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    21
    Xăng dự trữ:
    234 lít xăng
    rong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động robot. Mỗi chuyển động được định nghĩa bằng một tập mờ dựa vào vị trí robot, giá trị của sensor, khoảng cách và góc so với vị trí đích. Để robot tránh chướng ngại vật, một bộ ghi nhớ đường đi được tạo ra để robot có thể tìm được đường đi mới khi nó gặp chướng ngại vật. Bài báo này bao gồm phần 1 giới thiệu chung về phương pháp này. Phần 2 giới thiệu qua về các hệ thống mờ. Phần 3 giới thiệu bộ mô phỏng robot Khepera và các phép biến đổi biến cần thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điều khiển và phần 5 chỉ ra
    các kết quả đạt được.
    Fuzzy for Robot
     

Chia sẻ trang này