Đang tải...

Tài liệu cơ khí Mô phỏng và thiết kế Hexapod cho gia công cơ khí chính xác

Thảo luận trong 'Cơ khí chế tạo' bắt đầu bởi khoadongluc, 6/10/09.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. khoadongluc
    Offline

    Nothing Is Impossible
    Thành viên BQT
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    17/3/09
    Số km:
    22,748
    Được đổ xăng:
    7,015
    Mã lực:
    2,289
    Giới tính:
    Nam
    Xăng dự trữ:
    29,622 lít xăng
    #1 khoadongluc, 6/10/09
    Last edited by a moderator: 20/11/13
    Tóm tắt: Trên thế giới, Rôbốt cơ cấu song song ngày
    càng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực
    như: cơ khí chính xác, vũ trụ, y tế, lắp ráp trong sản
    xuất,.... Ở Việt Nam, việc nghiên cứu Rôbốt cơ cấu
    song song đã được chú ý từ năm 2000. Nhiều cơ sở
    nghiên cứu, cơ sở sản xuất đã có những nghiên cứu
    cơ bản và bước đầu triển khai chế tạo Rôbốt song
    song.
    Bài báo này trình bày các bước từ lựa chọn mô hình,
    mô phỏng động lực học và tính toán thiết kế để chế
    tạo một Rôbốt cơ cấu song song (Hexapod) cụ thể
    ứng dụng trong gia công cơ khí . Các máy công cụ
    truyền thống sau khi thêm bộ đồ gá vạn năng
    (Hexapod) có thể gia công được những chi tiết có bề
    mặt phức tạp mà trước đây không thực hiện được.
    Đây là một giải pháp phù hợp cho việc nâng cấp các
    máy công cụ truyền thống hiện đang được sử dụng
    rất nhiều tại các cơ sở gia công cơ khí chính xác
    trong nước, nhằm chế tạo ra các sản phẩm đáp ứng
    được những đòi hỏi ngày càng cao của thị trường.
    1 Đặt vấn đề
    Các dạng sản phẩm có hình dáng phức tạp đòi hỏi độ
    chính xác cao, ngày càng được sử dụng rộng rãi như:
    • Khuôn mẫu có dạng trụ tròn
    • Biên dạng cam để điều khiển
    • Khuôn mẫu đột, dập
    • Khuôn ép nhựa dùng cho sản xuất quạt điện

    [​IMG]
    Hiện nay, các cơ sở gia công cơ khí tại các nhà máy,
    trung tâm sản xuất vẫn còn sử dụng nhiều máy công
    cụ truyền thống. Với các máy công cụ này, việc gia
    công chế tạo các sản phẩm trên rất khó có thể thực
    hiện được. Có 2 giải pháp được đặt ra:
    • Trang bị các máy CNC hiện đại thay thế các máy
    công cụ hiện có.
    • Cải tiến máy công cụ hiện có.
    Đặc điểm của máy công cụ truyền thống
    Các máy công cụ truyền thống hoạt động theo nguyên
    tắc nhiều trục chính để điều khiển chuyển động tạo
    hình cắt trong quá trình gia công. Những máy công cụ
    này thường chỉ có tới 3 chuyển động phối hợp (2
    chuyển động đồng thời) vì vậy hạn chế rất nhiều về
    khả năng tạo hình các sản phẩm có hình dạng phức
    tạp thay đổi trong không gian 3 chiều.
    [​IMG]
    Nhận xét: Qua khảo sát thực tế sản xuất cũng như nhu
    cầu của thị trường trong việc gia công chế tạo các sản
    phẩm có hình dạng phức tạp và đòi hỏi độ chính xác
    cao, nhóm nghiên cứu đề xuất giải pháp ứng dụng
    Rôbốt cơ cấu song song trong gia công cơ khí sẽ được
    trình bày cụ thể ở phần sau.
    2 Rôbốt song song trong gia công cơ khí
    Khả năng ứng dụng Rôbốt song song trong gia công
    cơ khí dựa vào các ưu điểm sau:
    • Bề mặt tấm đế di động của Rôbốt có thể chuyển
    động tự do trong không gian một cách linh hoạt.
    Vì vậy việc tạo hình bề mặt được thực hiện dễ
    dàng hơn và đạt yêu cầu về độ chính xác cao hơn.
    • Kết cấu động học của Rôbốt song song có độ
    cứng vững cao và chịu được tải trọng lớn mặc dù
    kích thước Rôbốt nhỏ.
    • Có thể chế tạo theo kiểu modul hoá, có nhiều chi
    tiết giống hệt nhau về cấu tạo và vai trò.
    Qua tìm hiểu về khả năng ứng dụng Rôbốt song song
    trong gia công cơ khí, nhóm nghiên cứu đưa ra 4
    phương án ứng dụng, đánh giá và lựa chọn phương án
    thích hợp

    Updating..! Please wait..!
    [​IMG]
     
  2. trucly
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    21/3/10
    Số km:
    10
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    1
    Xăng dự trữ:
    311 lít xăng
    cảm ơn bạn nhiều nha!!!!=d>
     

Chia sẻ trang này