Đang tải...

Giáo trình cơ khí Một số câu hỏi về CNC và ROBOT

Thảo luận trong 'Cơ khí chế tạo' bắt đầu bởi hui, 6/6/10.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. hui
    Offline

    hui
    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    24/7/09
    Số km:
    1,207
    Được đổ xăng:
    44
    Mã lực:
    201
    Xăng dự trữ:
    34 lít xăng
    1. Xác định hệ toạ độ bàn tay kẹp của Robot.
    Trình bày và giải thích các phần tử của ma trận mô tả bàn tay kẹp trong hệ toạ độ gốc.

    2. Trình bày hệ toạ độ của máy, chi tiết. Xác định vị trí của các điểm “Không” và điểm tham chiếu trên máy công cụ điều khiển số (Máy tiện & Phay). Ký hiệu, phương pháp xác định điểm “W” và cài đặt.

    3. Trình bày sơ đồ cấu trúc bàn tay kẹp, hệ toạ độ bàn tay kẹp.
    áp dụng xác định hệ toạ độ và ma trận đặc trưng về vị trí, hướng từ bàn tay kẹp về hệ toạ độ cơ sở.

    4. Trình bày cấu tạo - nguyên lý phát xung và sự phụ thuộc bước góc phiV
    Áp dụng cho bộ truyền động cơ bước - vít me đai ốc bi - bàn máy có hướng dịch chuyển nhỏ nhất 0,05 mm, xác định thông số tX, S, z, biết chu kỳ phát xung kép.
    Xác định tần số xung khi lượng chạy dao là 500mm/phút.

    5. Trình bày và giải thích ma trận mô tả bàn tay kẹp trong hệ toạ độ góc.
    Áp dụng xác định ma trận chuyển từ bàn tay kẹp về hệ toạ độ cơ sở

    6. Chứng minh rằng quan hệ giữa vận tốc các trục máy tuân theo qui luật sau:
    DeltaX/DeltaY/DeltaZ =VX/ VY/VZ
    trong đó :
    1= DeltaX,DeltaY,DeltaZ : là gia số chuyển động trên các trục tương ứng
    2= VX, VY, VZ : vận tốc chuyển động các trục.

    7. Hãy nêu rõ nhiệm vụ, chức năng và đặc tính truyền tải thông tin của hệ thống đo trong lưu đồ thông tin điều khiển CNC. Mô tả cấu trúc và hoạt động của hệ thống đo trực tiếp - số - gia số - quang điện tử xuyên thấu, xử lý xung đo và mạch điều khiển đến xung đo.

    8. Giải pháp kỹ thuật nhằm chuẩn hoá tín hiệu điều khiển và ý nghĩa của nó trong việc đảm bảo chất lượng gia công trên máy điều khiển theo chương trình số

    9. Nêu các nguyên tắc so sánh trong bộ đếm xung điện tử và nhận xét tính chất ưu việt của bộ so sánh không dùng lệnh ngắt phát ra từ sự phối hợp các tín hiệu logic so sánh bộ phận.

    10. Trình bày nguyên lý vận hành Robot theo phương thức tối ưu hoá quỹ đạo dạy học, nêu rõ quá trình biến đổi các bộ thông số kỹ thuật trong khi xử lý tối ưu hoá.
    (St)
     

Chia sẻ trang này