phanminhnhat
Học việc
Với một con vi điều khiển, cảm biến khoảng cách, motor servo và một số linh kiện phụ trợ khác, bạn có thể tự chế tạo cho mình một radar cá nhân "không đụng hàng" quét trong phạm vi hẹp từ 2-400cm có thể ứng dụng được trên xe, nhà ở hay trong nhiều ý tưởng thú vị khác...
Sơ đồ mạch:
Ở đây tác giả sử dụng vi điều khiển PIC 18F452:
Cảm biến khoảng cách hồng ngoại GP2D120:
IC chốt 74HCT373 để điều khiển led:
Servo motor dùng để quét:
Nguyên lý:
[FLASH]http://www.fileden.com/files/2012/10/2/3353213/ir_radar.swf[/FLASH]
Vi điều khiển sẽ phát xung PWM điều khiển servo quét từ trái sang phải, đồng thời liên tục nhận tín hiệu khoảng cách từ IR sensor (IR sensor gửi về tín hiệu điện áp => cho qua bộ A/D => tính ra được khoảng cách). Nếu phát hiện chướng ngại vật trong vùng quét thì sẽ cho hiển thị ra led ở vị trí tương ứng.
Gia công phần cứng:
Các bạn có thể sử dụng bất kì một vi điều khiển nào khác như 8051, AVR, ARM... và thay vì sử dụng cảm biến hồng ngoại (Giá thành đắt) thì có thể sử dụng cảm biến siêu âm.
Chúc các bạn thành công!!!=d>
Nguồn: www.pyroelectro.com
