Đang tải...

Giáo trình cơ khí [O-H]Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon Đinh Văn Phong

Thảo luận trong 'Cơ khí chế tạo' bắt đầu bởi vinamech, 23/9/11.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. vinamech
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    6/2/10
    Số km:
    819
    Được đổ xăng:
    52
    Mã lực:
    51
    Xăng dự trữ:
    399 lít xăng
    #1 vinamech, 23/9/11
    Last edited by a moderator: 1/8/14
    Tiêu Đề : Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon Đinh Văn Phong
    Ngôn Ngữ: Tiếng Việt
    Đinh Dạng: pdf
    Dung Lượng : 236.3 Kb

    Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính.

    upload_2014-8-1_8-49-21.png
     

    Các file đính kèm:

Chia sẻ trang này