Đang tải...

Phần mềm khác Phần mềm mô phỏng robot công nghiệp Easy Rob và hướng dẫn sử dụng

Thảo luận trong 'Phần mềm kỹ thuật' bắt đầu bởi vinamech, 13/5/10.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. vinamech
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    6/2/10
    Số km:
    819
    Được đổ xăng:
    52
    Mã lực:
    51
    Xăng dự trữ:
    399 lít xăng
    #1 vinamech, 13/5/10
    Last edited by a moderator: 27/3/12
    Mới học, vọc luôn phần mềm, nghe cũng thú vị.
    [FONT=&amp]-Easy rob [/FONT][FONT=&amp]là[/FONT][FONT=&amp] công[/FONT][FONT=&amp] cụ[/FONT][FONT=&amp] mô [/FONT][FONT=&amp]phỏng[/FONT][FONT=&amp] robot [/FONT][FONT=&amp]sử[/FONT][FONT=&amp] dụng [/FONT][FONT=&amp]đồ [/FONT][FONT=&amp]hoạ[/FONT][FONT=&amp] trong[/FONT][FONT=&amp] không[/FONT][FONT=&amp] gian[/FONT][FONT=&amp] 3 [/FONT][FONT=&amp]chiều[/FONT][FONT=&amp] (3D) [/FONT][FONT=&amp]và[/FONT][FONT=&amp] các [/FONT][FONT=&amp]hình [/FONT][FONT=&amp]ảnh [/FONT][FONT=&amp]có[/FONT][FONT=&amp] thể[/FONT][FONT=&amp] hoạt [/FONT][FONT=&amp]động[/FONT][FONT=&amp] được[/FONT][FONT=&amp]. [/FONT]
    [FONT=&amp]-Chương [/FONT][FONT=&amp]trình[/FONT][FONT=&amp] cho [/FONT][FONT=&amp]phép [/FONT][FONT=&amp]thiết[/FONT][FONT=&amp] kế [/FONT][FONT=&amp]các[/FONT][FONT=&amp] robot [/FONT][FONT=&amp]đến[/FONT][FONT=&amp] 12 [/FONT][FONT=&amp]bậc[/FONT][FONT=&amp]tự[/FONT][FONT=&amp] do. [/FONT]
    [FONT=&amp]-Chuyển[/FONT][FONT=&amp] động[/FONT][FONT=&amp] của[/FONT][FONT=&amp] Robot [/FONT][FONT=&amp]có[/FONT][FONT=&amp] thể[/FONT][FONT=&amp] được [/FONT][FONT=&amp]điều [/FONT][FONT=&amp]khiển[/FONT][FONT=&amp] theo[/FONT][FONT=&amp] các[/FONT][FONT=&amp] biến[/FONT][FONT=&amp] khớp[/FONT][FONT=&amp] hoặc [/FONT][FONT=&amp]các[/FONT][FONT=&amp] toạ[/FONT][FONT=&amp] độ[/FONT][FONT=&amp] Đề-các[/FONT][FONT=&amp]. [/FONT]
    [FONT=&amp]-Chúng [/FONT][FONT=&amp]ta [/FONT][FONT=&amp]cũng[/FONT][FONT=&amp] có [/FONT][FONT=&amp]thể [/FONT][FONT=&amp]mô [/FONT][FONT=&amp]tả[/FONT][FONT=&amp] động [/FONT][FONT=&amp]học [/FONT][FONT=&amp]của[/FONT][FONT=&amp] robot [/FONT][FONT=&amp]theo [/FONT][FONT=&amp]kiểu[/FONT][FONT=&amp] DH [/FONT][FONT=&amp]hoặc [/FONT][FONT=&amp]trong[/FONT][FONT=&amp] hệ[/FONT][FONT=&amp] toạ[/FONT][FONT=&amp] độ[/FONT][FONT=&amp] toàn[/FONT][FONT=&amp] cục[/FONT][FONT=&amp].[/FONT]
    [FONT=&amp]-Các [/FONT][FONT=&amp]công[/FONT][FONT=&amp] cụ [/FONT][FONT=&amp]gắn [/FONT][FONT=&amp]trên[/FONT][FONT=&amp] khâu[/FONT][FONT=&amp] chấp[/FONT][FONT=&amp] hành[/FONT][FONT=&amp] cuối[/FONT][FONT=&amp] có[/FONT][FONT=&amp] thể [/FONT][FONT=&amp]thay[/FONT][FONT=&amp] đổi [/FONT][FONT=&amp]được[/FONT][FONT=&amp] .[/FONT]
    [FONT=&amp]-Robot [/FONT][FONT=&amp]mô[/FONT][FONT=&amp] phỏng[/FONT][FONT=&amp] có[/FONT][FONT=&amp] thể[/FONT][FONT=&amp] cầm[/FONT][FONT=&amp] nắm[/FONT][FONT=&amp] hoặc [/FONT][FONT=&amp]thả[/FONT][FONT=&amp] các[/FONT][FONT=&amp] đối[/FONT][FONT=&amp] tượng[/FONT][FONT=&amp] làm[/FONT][FONT=&amp] việc[/FONT][FONT=&amp]. [/FONT]
    [FONT=&amp]-Phần[/FONT][FONT=&amp] mềm [/FONT][FONT=&amp]cho [/FONT][FONT=&amp]phép [/FONT][FONT=&amp]ta [/FONT][FONT=&amp]xem [/FONT][FONT=&amp]được [/FONT][FONT=&amp]các [/FONT][FONT=&amp]hệ [/FONT][FONT=&amp]toạ[/FONT][FONT=&amp] độ [/FONT][FONT=&amp]đã[/FONT][FONT=&amp] gắn[/FONT][FONT=&amp] trên[/FONT][FONT=&amp] các [/FONT][FONT=&amp]khâu[/FONT][FONT=&amp] của[/FONT][FONT=&amp] robot, [/FONT][FONT=&amp]xem[/FONT][FONT=&amp] được[/FONT][FONT=&amp] quỹ[/FONT][FONT=&amp] đạo [/FONT][FONT=&amp]chuyển [/FONT][FONT=&amp]động[/FONT][FONT=&amp] của[/FONT][FONT=&amp] điểm[/FONT][FONT=&amp] cuối[/FONT][FONT=&amp] công [/FONT][FONT=&amp]cụ[/FONT][FONT=&amp] gắn[/FONT][FONT=&amp] trên[/FONT][FONT=&amp] khâu[/FONT][FONT=&amp] chấp [/FONT][FONT=&amp]hành[/FONT][FONT=&amp].[/FONT]
    [FONT=&amp]-Cho [/FONT][FONT=&amp]phép [/FONT][FONT=&amp]ta[/FONT][FONT=&amp] lập[/FONT][FONT=&amp] trình[/FONT][FONT=&amp] điều [/FONT][FONT=&amp]khiển[/FONT][FONT=&amp] robot [/FONT][FONT=&amp]bằng[/FONT][FONT=&amp] phương[/FONT][FONT=&amp] pháp[/FONT][FONT=&amp] dạy[/FONT][FONT=&amp] học[/FONT][FONT=&amp].

    Đấy là một số nhận xét đối với easy Rob, ngày trước làm BTL Robot Công nghiệp thầy Phúc bắt làm cái này. Tuy nhiên sau khi sử dụng OpenGL thì mình thấy OpenGL dùng hay hơn và đa dạng hơn.

    [/FONT]


    http://www.mediafire.com/?umzwdmutmyy

    http://www.4shared.com/rar/sj-ZaHLk/EASY_ROB.html
     
  2. phuckkpro
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    30/8/09
    Số km:
    10
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    1
    Xăng dự trữ:
    115 lít xăng
    Mình mới làm xong bài tập lớn mô phỏng robot puma gắp chũ"TÔI YÊU VIỆT NAM" Thấy mệt quá và phần mêm này làm rất đơn giản nhưng lại tốn thời gian
    mình viết bài này để ai mới làm quen với nó đỡ bỡ ngỡ,để xếp chữ bạn cần làm các bước như sau:

    1.Vẽ robot(robotfile.rob)
    2.Vẽ body(body.bod)
    3.vẽ tool file
    4.lập trình
    tất nhiên mình hương dẫn khi bạn đã có đầy đủ 3 cái đầu tiên
    khi đó bạn làm như sau:
    chú ý:Lệnh join là lệnh xoay robot nếu ta kích 1 lần thì 3 khớp đầu sẽ quay,kích tiếp lần 2 thì 3 khớp sau sẽ quay
    Điều chỉnh tool phải vuông góc với vật thể cần gắp
    bắt đầu lập trình
    chọn NEW>TÊN CT>LUU LẠI
    APPENT>PROGRAMFILE
    LOAD>PROGRAMFILE LA TÊN CT VỪA LƯU
    ĐIỀU KHIỂN ROBOOT ĐÊN VỊ TRÍ CẦN GẮP NHẤN LỆNH PTP sau đó gõ cặp lệnh ERC LOAD AM_GRF_C(AM_GRF_C:la tên của dụng cụ gắp) để điều khiên nó đóng vào và ERC GRAP BODY thanh x,PTP,sau đó bạn lưu lại và ấn lệnh RUN
    tiếp theo
    bạn điều khiển robot di chuyển vật thể đến vị trí cần dặt rồi lại gõ cặp lệnh sau
    ERC LOAD TOOL AM_GRF_O
    ERC RELEASE BODY thanh x
    và dán lệnh PTP vị trí ban đầu rước khi gắp để robot quay lại vị trí đó làm tiếp nhiệm vụ
    Muốn di chuyển robot bạn gõ lệnh
    ERC ROBOT_BASE X Y Z 000 (3 CHI SỐ đầu là bạn có thể di chuyển robot theo x,y,z)
    VPT.EDU.VN
    chỉ cần thế là các bạn có thể điều khiển robot gắp chũ rồi các bạn ah
    CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT!:laycu:
     

Chia sẻ trang này