Đang tải...

Robot và điều khiển (Công nghê và tài liệu Tiếng Việt liên quan)

Thảo luận trong 'Thùng rác diễn đàn' bắt đầu bởi phuochai, 9/10/10.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. phuochai
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    23/12/09
    Số km:
    275
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    0
    Xăng dự trữ:
    -26 lít xăng

    1921: Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc
    tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots củaKarel Capek.

    1948: tại Phòng Thí Nghiệm Quốc Gia Argonne,nhà nghiên cứu Goertz đã nghiên cứu chế tạo loại tay máy đôi (master-slave manipulator) điều khiển từ xa đầu tiên, và cùng năm đó hãng General Mills chế tạo tay máy gần tương tự sử dụng cơ cấu tác động là những động cơ điện kết hợp với các cử hành trình.
    1954: Goertz tiếp tục chế tạo một dạng tay máy đôi sử dụng động cơ servo và có thể nhận biết lực tác động lên khâu cuối. Sử dụng những thành quả đó, vào năm 1956 hãng GeneralMills cho ra đời tay máy hoạt động trong công việc khảo sát đáy biển.

    Đầu thập kỷ 60,công ty Mỹ AMF(American Machineand Foundry Company) quảng cáo một loại máy tự động vạn năng và gọi là “Người máy công nghiệp” (Industrial Robot).
    Đó là những loại thiết bị có dáng dấp và có một vài chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất.



    Những năm 80, robot công nghiệp phát triển mạnh mẽ trong thám hiểm không gian và công nghiệp ôtô; và sau đó chúng được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp vào đầu những năm 90.

    Dưới đây là tài liệu bài giảng và các ebook về robot , bạn nào hứng thú thì lấy về tham khảo nhé.



    Theo những kỹ sư rôbốt, hình dáng bên ngoài của máy móc không quan trọng bằng việc hoạt động của nó được điều khiển như cách nào. Hệ thống điều khiển càng có tác dụng bao nhiêu, máy móc càng có khả năng được gọi là rôbốt bấy nhiêu. Một đặc điểm tiêu biểu để phân biệt robot nữa đó là khả năng đưa ra các lựa chọn. Càng có khả năng đưa ra nhiều lựa chọn để giải quyết một vấn đề bao nhiêu, robot càng được đánh giá cao.

    Ví dụ:



    * Các loại đồng hồ đo của xe hơi (tốc độ, quãng đường,...) không bao giờ được xem như là một robot.
    * Những chiếc xe đồ chơi được điều khiển bằng sóng radio gần như hoàn toàn không được gọi là robot mặc dù thỉnh thoảng nó vẫn được gọi là rôbốt điều khiển từ xa.
    * Một chiếc xe hơi với máy tính gắn bên trong có khá năng tự động lái (Bigtrak) theo những trình tự đã được lập trình sẵn có thể được gọi là robot.
    * Xe điều khiển tự động có thể cảm nhận môi trường xung quanh, đưa ra các quyết định cho xe chuyển động dựa trên cơ sở những thông tin mà nó cảm nhận được thì hoàn toàn được gọi là robot.
    * Xe có giác quan (KTTT) trong truyện giả tưởng có khả năng đưa ra quyết định, đánh dấu đường đi và có thể giao tiếp với con người thật sự là một rôbốt.

    [​IMG]

    Đặc điểm hình dáng cơ thể

    Tuy nhiên, theo nhiều người, nếu một cái máy giống con người (Asimo,Aibo,…), đặc biệt nếu nó là một bộ phận giống tay, chân hoặc là một cỗ máy có tay chân (cánh tay rôbốt) hoặc có khả năng xoay tròn thì được gọi là rôbốt.

    [​IMG]

    Những ví dụ được gọi là robot:

    * Đàn dương cầm điện tử cũng có khi được gọi là rôbốt.
    * Máy phay CNC nhiều lúc cũng được gọi là rôbốt.
    * Cánh tay tự động ở nhà máy là rôbốt.
    * Đồ chơi cơ khí giống người (Roboraptor) là rôbốt.
    * Dạng rôbốt giống người (Asimo) hoàn toàn được gọi là rôbốt.

    [​IMG]
    Có một ví dụ rất thú vị: máy phay CNC 3 trục có hệ thống điều khiển rất giống với cánh tay robot nhưng nó vẫn thường được gọi là một cái máy. Rõ ràng, việc có tay hay chân của robot đã tạo ra sự khác biệt giữa các loại máy móc. Tuy nhiên, việc có hình dáng giống người chưa đủ cơ sở để khẳng định một máy móc là robot. Robot là một loại máy có khả năng thực hiện được một công việc nào đó cho dù công việc đó có hiệu quả hay không. Vì vậy, một con robot đồ chơi trẻ em bằng nhựa dù có hình dạng giống Asimo nhưng không bao giờ là một robot.

    [​IMG]

    Dưới đây là tài liệu bài giảng và các ebook về robot , bạn nào hứng thú thì lấy về tham khảo nhé.





    Robot RHEX.pdf
    http://www.4shared.com/file/22088945...rung_RHEX.html

    Robot người((2) Humanoid Robot.pdf)
    http://www.4shared.com/file/22089219...oid_Robot.html
    Nguồn: www.cadcamonline.com
    Đây là tài liệu do các phỏng viên Khoa cơ khí của ĐHBK HCM và ĐHBK Hà Nội làm, bao gồm 3 file PDF với các nội dung sau:
    tai lieu robot
    *Bộ phỏng khiển gryphon robot.
    *Giải bài toán cục bộ robot vật cản cho robot tự hành.
    *Tính toán phỏng học và mô tránh 3D robot Gryphon
    Dung lượng: 802 KB

    Download:[HIDE]http://site4share.com/file/49/Tai-li...bot-1-rar.html

    Pass http://get4share.com

    Bài tập lập trình robocon
    http://www.4shared.com/file/xBCtbfDo...nh_robocon.htm

    Thiet_ke_va_thi_cong_mach_dieu
    http://www.4shared.com/document/lCEY...mach_dieu.html

    bai_giang_ly_thuyet_DKTD
    http://www.4shared.com/file/DhqgexlV...uyet_DKTD.html

    bài giảng kĩ thuật chuyển mạch
    http://www.4shared.com/file/_lPOD5tv...mch_Thy_T.html

    cấu trúc đề thi PLC
    http://www.4shared.com/document/SbVa..._dethiplc.html

    Chuyen_de_tong_hop
    http://www.4shared.com/file/X_fDH04e..._tong_hop.html

    de_tai_Dieu_khien_thiet_bi_ban
    http://www.4shared.com/document/jZb2...et_bi_ban.html

    robot tự hành
    http://adf.ly/8jSV

    tự học thí nghiệm dtdd
    http://www.4shared.com/file/MS6GWZR3...C_TN_dtdd.html

    thiết kế đồng hồ báo giờ
    http://www.4shared.com/document/mATl...H_S_BO_GI.html

    hướng dẫn làm robocon
    http://adf.ly/8jSa

    Thiet_ke_va_thi_cong_mach_dieu khien
    http://www.4shared.com/document/lCEY...mach_dieu.html

    ung_dung_avr
    http://adf.ly/8jSd

    Ngon_ngu_lap_trinh_C 1,219 KB
    http://www.4shared.com/document/Roub...p_trinh_C.html


    Nang_cao_voi_AVR .pdf 453 KB
    http://www.4shared.com/document/uYdW...o_voi_AVR.html

    Dieu_khien_robot_songsong
    http://www.4shared.com/document/gc5w...song564_0.html

    Laptrinh_huong_doi_tuong.rar 589Kb
    http://www.4shared.com/file/QahZ-h-7...doi_tuong.html



    MachDienTuCoBan.zip 2,564 KB
    http://adf.ly/8jSi

    mechatronic_systems__sensors__and_actuators.rar 21Mb
    http://www.4shared.com/file/iQO6QT5w...sensors__.html

    NumericalMethod_Chapter8.doc 2,5Mb
    http://www.4shared.com/document/XR3Q..._Chapter8.html

    NumericalMethod_Chapter9.doc 2Mb
    http://www.4shared.com/document/DoXL..._Chapter9.html

    Ki_thuat_co_ban_lam_robocon.rar 482 KB
    http://www.4shared.com/file/MdJGdT7p...am_robocon.htm

    bai lap trinh robocon.rar 3,5Mb
    http://www.4shared.com/file/xBCtbfDo...h_robocon.html

    MobilePhone_Controlled_Robot_Complete_Document.pdf 688Kb
    http://adf.ly/8jSl

    phần mềm cho AVR BASCOMAVR 1.11.9.2.rar 41Mb
    http://www.4shared.com/file/TO77Xo_O...AVR_11192.html

    biểu đồ động cơ servo Servo_Chart.pdf 1.5Mb
    http://www.4shared.com/document/HaZo...rvo_Chart.html

    KyThuat_VXL.rar 601 KB
    http://www.4shared.com/file/rtYlaSm-/KyThuat_VXL.html


    Quatus.rar 2,5Mb
    http://www.4shared.com/document/XR3Q..._Chapter8.html


    Kỹ thuật xung1 -KT xung1.rar 2Mb
    http://www.4shared.com/file/gv65royI/KT_xung1.html

    Cau kien Dien tu.rar 5,2 Mb
    http://www.4shared.com/file/WzOq15DB...n_Dien_tu.html

    Ki that dien tu.rar 3,5Mb
    http://www.4shared.com/file/8YBvVg_P...t_dien_tu.html


    ROBOT DI DONG THEO DAU TUONG
    Link download:
    http://adf.ly/8jSs

    Hocrobocon pdf
    http://adf.ly/8jSw

    http://my.opera.com/phuochaivn/blog/show.dml/18767752

    tổng hợp: Phuochaivn
    __________________
     
  2. nthieu252
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    12/6/12
    Số km:
    11
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    1
    Xăng dự trữ:
    309 lít xăng
    Wa ! Tài liệu phong phú quá ! Thanks bạn nhiều :101:
     

Chia sẻ trang này