Đang tải...

Tự Chế Xe

Thảo luận trong 'Lên nội thất - Độ dàn ngoài' bắt đầu bởi binhminhbkhn, 12/4/10.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. binhminhbkhn
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    30/9/09
    Số km:
    372
    Được đổ xăng:
    16
    Mã lực:
    31
    Xăng dự trữ:
    -7 lít xăng
    Bài này từ một thành viên đã từng tham gia MCR… Rảnh rỗi nghịch thử xem
    Motor mua 8k/1 cái ở Nhật Tảo.
    [​IMG] Bánh răng thì ra đường Vĩnh Viễn, tìm mấy rổ động cơ đổ đống, lựa cái motor nào có cái bánh răng nhỏ gắn vừa trục motor mình (khoảng 10 răng) thì mua về. Hơ nóng bánh răng rồi dùng kìm tuốt cái bánh răng ra, gắn vào motor của mình.
    [​IMG]

    Bánh xe: mua cục cao su đường kính khoảng 4cm ở đường Tạ Uyên, về cắt khoanh dày khoảng 2-3cm làm bánh xe, 2 bên khoét 2 lỗ vừa bạc đạn 4×9mm.
    Bánh răng: phải đi tìm ở Nhật Tảo, trong cao ốc Nguyễn Kim hoặc ở mấy tiệm rã máy khu Vĩnh Viễn, việc tìm cái bánh răng này là mệt nhất. Phải tìm được cái bánh răng ăn khớp với bánh răng motor, số răng khoảng 60 để tỉ lệ truyền từ motor đến bánh xe khoảng 1:6 là vừa (với bánh xe đường kính 4cm) – (cái này là kinh nghiệm sau 1 lần chơi MCR).
    [​IMG] Lắp 2 bạc đạn 2 bên bánh xe, lắp bánh răng chặt vào bánh xe, dùng đinh vít bắt vào cho chắc.
    [​IMG]

    Mua 1 miếng nhựa phíp dày khoảng 1.5-2mm (mua ở Tạ Uyên), có thể dùng miếng mạch in cũng được, cưa khoan đục đẽo mài dũa rồi dán ghép… sẽ được thân xe như bên phải.
    [​IMG] Làm thêm 2 miếng ốp trên để ốp giữ 2 motor và 1miếng ốp dưới để ốp giữ trục bánh sau.
    Trục sau thì mua thanh vít (có răng xoắn) đường kính khoảng 4mm (Tạ Uyên), về cắt ra 1 khúc.
    [​IMG]

    Dùng 4 vít bắt xuyên thân xe và các miếng ốp để giữ cố định motor.
    [​IMG] Lắp bánh xe (đã gắn bánh răng), vặn ốc lại.
    [​IMG]

    Hộp pin bắt càng thấp càng tốt (chú ý không chạm đường khi lên dốc), nên dùng 4 hộp (mỗi hộp 2 ngăn), sẽ khó bị lỏng rớt pin so với dùng 2 hộp 4 ngăn.
    Driver board thiết kế có 4 lỗ bắt ốc ở trùng vị trí với 4 lỗ ốc của MCU board.
    Dùng 4 vít bắt xuyên qua hộp pin, thân xe, driver board, và MCU board.
    ==> xong phần thân sau của xe.
    [​IMG]
    Dùng thanh nhựa mềm (cây thước nhựa) làm thanh nối sensor board với bánh trước, bắt vít
    [​IMG]
    Dùng thanh vít 4mm làm trục trước, lắp 2 bạc đạn vào 2 bên mỗi bánh xe rồi lắp vào trục, vặn ốc. (tương tự như bánh sau).
    Chính giữa trục trước có khoan lỗ để bắt vào trục servo
    [​IMG]

    Cưa 1 rãnh tròn trên thanh nhựa ốp của servo (Thanh nhựa màu đen, đi kèm với servo), rãnh tròn vừa khít với trục trước.
    Dùng miếng nhựa phíp, cưa khoan đục khoét…được 1 thanh ốp (màu vàng)
    [​IMG] Lắp bánh trước vào 2 miếng ốp
    [​IMG]

    Servo mua ở tiệm đồ mô hình tên High Speed trên đường Nguyễn Tri Phương, gần bùng binh chỗ ĐH kinh tế. Nên mua loại servo “9 ký”, loại có bộ bánh răng bên trong bằng kim loại, nó có lực kéo khỏe hơn, khó hư bộ bánh răng, bánh răng mà bằng nhựa thì dễ gãy.
    Dùng 3 con vít bắt servo-bánh trước-sensor board [​IMG]
    [​IMG]

    Hoàn chỉnh:
    Lắp phần đầu trước với phần thân sau => xong kết cấu xe [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]

    Mạch này dùng 78xx, cũng chưa tốt lắm
    [​IMG]
    Nguyên lý Driverboard
    Nguyên lý phần lái 2 động cơ, dùng L298, nguồn cho 2 động cơ dùng luôn 9.6V từ 8pin
    [​IMG]


    Nguyên lý sensor board

    Sensor mình dùng led phát với led thu hồng ngoại, dùng LM324 làm mạch so sánh, chỉnh chung bằng 1 biến trở
    [​IMG]
     
    Đã được đổ xăng bởi luongxuandoan2810.
  2. mini_bu
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    13/7/10
    Số km:
    4
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    0
    Xăng dự trữ:
    312 lít xăng
    cái này ak .bác kiếm đâu ra mấy cái hình chi tiết dữ vậy .pác vẽ ra ah
     
  3. wing
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    26/3/09
    Số km:
    1,174
    Được đổ xăng:
    3
    Mã lực:
    181
    Xăng dự trữ:
    364 lít xăng
    xe này bảo đảm không chạy được. hình vẽ kết cấu có vấn đề
    thánh nối 2 bánh xe sau là 1 thanh thì làm sao 2 mo to điều khiển được?

    cơ cấu lái cũng không hợp lý. ngàm bậc 5 theo dọc trục làm sao lái?

    xe này có chạy thì chỉ chạy được đường thẳng và chỉ cần 1 mo to làm việc thôi
     
  4. leductrinh
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    14/7/10
    Số km:
    4
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    0
    Xăng dự trữ:
    249 lít xăng
    Bác Mod nhầm rồi . xe chạy vô tư luôn , bẻ cua 90 độ ngọt xớt .

    - Bánh xe quay quanh trục chứ có phải trục gắn cứng vào bánh xe đâu mà bác bảo hình vẽ kết cấu có vấn đề
    thánh nối 2 bánh xe sau là 1 thanh thì làm sao 2 mo to điều khiển được?
    bác nhìn kỉ hình đii , mỗi bánh xe nó nhét 2 bạc đạn vào đấy thôi .
    - Thân động cơ servo gắn cứng vào phần sau xe , trục servo gắn vào chính giữa trục trước , vậy thì khi servo quay , trục trước cũng quay mà bác
     
  5. leductrinh
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    14/7/10
    Số km:
    4
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    0
    Xăng dự trữ:
    249 lít xăng
    cái này là cuộc đua MCR mà bác , tương tự như robocon ấy , làm mới thú vị chứ . có mua xe về thì cũng phải lập trình cho vi điều khiển giải thuật tối ưu mới mong chiến thắng ! thông tin về cuộc thi ở đây nè : http://www.selab.hcmuns.edu.vn/mcr/
     
  6. 8lark
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    15/7/09
    Số km:
    464
    Được đổ xăng:
    33
    Mã lực:
    51
    Xăng dự trữ:
    155 lít xăng
    cái này mà chế to một tí 40x70 (cm) và chế hệ thống lái cho đàng hoàng thì có thể ngồi lên tự lái đựoc ây nhỉ!
    một ý tưởng làm chơi nhưng chơi tốn wa
     
  7. huuquy
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    17/7/10
    Số km:
    40
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    21
    Xăng dự trữ:
    315 lít xăng
    Có bác nào làm thử chưa ^^
     
  8. codonthisao
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    24/9/10
    Số km:
    10
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    1
    Xăng dự trữ:
    315 lít xăng
    bua nao lam thu moi duoc
     
  9. taghet
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    8/12/11
    Số km:
    2
    Được đổ xăng:
    0
    Mã lực:
    0
    Xăng dự trữ:
    241 lít xăng
    các bác làm mà ko có hộp giảm tốc liệu có dc ko .minh dang dự tinh làm .co bác nào lam rui pm minh wa
    phong_vu2010@yahoo.com nha minh hỏi chút .thanks nha
     
  10. haiauauto
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    2/9/10
    Số km:
    640
    Được đổ xăng:
    34
    Mã lực:
    51
    Xăng dự trữ:
    665 lít xăng
    Ở đây cá bác nào tham gia cuộc thi MCR hay solar car racing không.thấy người ta chơi mà ghiền quá
    MCR 2011 không có tổ chức vì 1 số lý do nào đó cảu c.ty Renauss.buồn thiệt.
    MCR là 1 cuộc thi đua xe mô hình tự động. Nó được tổ chức khá phổ biến ở Nhật Bản. Trong vài năm trở lại đây, MCR đã trở nên phổ biến đối với các bạn học sinh sinh viên ở khu vực miền Nam. Bên cạnh các cuộc đua kịch tích, MCR đem lại cho chúng ta cơ hội để học tập và làm quen với việc lập trình trên 1 hệ thống tự động nhỏ

    [video=youtube;D7FbF_ZKV9s]http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=D7FbF_ZKV9s[/video]
     

Chia sẻ trang này