Đang tải...

Công nghệ cơ khí ứng dụng robot trong đời sống

Thảo luận trong 'Cơ khí chế tạo' bắt đầu bởi vietms, 10/4/10.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. vietms
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    25/7/09
    Số km:
    639
    Được đổ xăng:
    26
    Mã lực:
    31
    Xăng dự trữ:
    155 lít xăng
    #1 vietms, 10/4/10
    Last edited by a moderator: 7/7/14
    ROBOT TAIZO

    Với vẻ ngoài thân thiện và trông giống như một người tuyết, Taizo được thiết kế nhằm khuyến khích người già vận động cơ thể. Nhờ hoạt động liên tục trong khoảng 2 giờ sau mỗi lần sạc, Taizo có khả năng hướng dẫn các cụ ông, cụ bà một loạt những bài tập thể dục đơn giản. Mặc dù có thân hình nhỏ bé (cao 70 cm, nặng 7 kg) nhưng robot “huấn luyện viên” này có giá bán khoảng 300 triệu đồng.
    Máy hỗ trợ đi bộ

    Mục tiêu của phát minh này là giúp người già và những người gặp khó khăn trong việc đi lại di chuyển một cách nhẹ nhàng. Máy hoạt động bằng cách nâng đỡ phần lớn trọng lượng cơ thể của người sử dụng. Theo đó, người ta chỉ cần xỏ chân vào đôi giày có sẵn trên máy là có thể di chuyển theo ý muốn. Không chỉ hỗ trợ đi bộ, máy còn giúp người già dễ dàng lên xuống cầu thang, khom người và tự làm những việc nhẹ nhàng.
    Xe di chuyển cá nhân

    Chiếc xe U3-X do hãng Toyota chế tạo với một bánh duy nhất. Tuy nhiên, nhờ sử dụng hệ thống lái đa chiều tiên tiến (Omni Traction Drive System) nên người dùng có thể dễ dàng tiến về phía trước, lùi về sau, rẽ trái, phải hoặc đi theo đường chéo một cách dễ dàng và thuận tiện. Xe có trọng lượng 10 kg, sử dụng pin lithium-ion có thể vận hành 1 giờ sau mỗi lần sạc

    Robot có tên PR2 gấp khăn khá thành thạo, song nó mất tới 25 phút để gấp một chiếc.

    Từ trước tới nay robot được chế tạo để thực hiện những công việc phức tạp song lặp đi lặp lại - như lắp ráp ô tô. Tất cả những thứ mà chúng xử lý trong quá trình làm việc có hình dạng và kích thước giống hệt nhau.
    Một trong những thách thức lớn nhất của giới chuyên gia chế tạo người máy là thiết kế loại robot có khả năng xử lý những vật thể mà chúng chưa từng nhìn thấy. Telegraph cho biết, sau một quá trình nghiên cứu, các kỹ sư và nhà khoa học của Đại học California, Mỹ đã chế tạo thành công PR2 - robot có khả năng học cách xử lý mọi vật thể. Họ tạo ra một phần mềm để giúp robot đạt được khả năng đó.
    Trong một thử nghiệm mới đây, các chuyên gia cho PR2 phân loại các khăn có kích thước, màu sắc và chất liệu khác nhau. Một đoạn video trên trang Youtube cho thấy PR2 tỏ ra khéo léo trong thao tác phân loại và gấp khăn. Theo Telegraph, do robot cần tới gần 25 phút để gấp một khăn, người ta phải tăng tốc độ của đoạn phim lên tới 50 lần để người xem cảm thấy bình thường.
    PR2 nhặt từng khăn bằng một tay rồi lại chuyển khăn sang tay kia. Hai camera độ phân giải cao của nó quét khăn để nhận dạng hình dáng. Sau khi tìm thấy hai góc kề nhau của khăn, robot đặt khăn lên bàn và bắt đầu gấp. Cuối cùng nó vuốt phẳng khăn bằng cả hai tay.
    Có lẽ các bà nội trợ không cảm thấy ấn tượng với cách gấp khăn của PR2, song những thao tác chậm chạp của nó thực sự là thành tựu đột phá trong lĩnh vực chế tạo robot.
    "Những vật thể biến dạng gây nên rất nhiều vấn đề khó khăn trong lĩnh vực chế tạo robot và khoa học máy tính", Telegraph dẫn lời giáo sư Pieter Abbeel, một chuyên gia về khoa học máy tính trong nhóm nghiên cứu.
    Kết quả các thử nghiệm khác đối với PR2 sẽ được công bố tại Hội nghị quốc tế về Robot và Tự động hóa tại thành phố Anchorage, bang Alaska, Mỹ vào tháng sau.
    Video robot PR2 gấp khăn được tăng tốc 50 lần:
    Các nhà khoa học Nhật Bản vừa cho ra mắt loại robot có khả năng phát ra tiếng cười khúc khích và cựa quậy khi người chạm vào cơ thể nó.
    Theo AFP, Yotaro – tên của robot – có ngoại hình khá lạ với cặp mắt phát ra ánh sáng màu lục và đôi má khá to. Nó là một phát minh của Đại học Tsukuba tại Nhật Bản.
    “Yotaro là loại robot mà bạn có thể giao tiếp về mặt thể chất giống như đứa trẻ thực sự”, Hiroki Kunimura, chuyên gia về robot của Đại học Tsukuba, phát biểu.
    Một sinh viên của Đại học Tsukuba vuốt ve robot Yotaro

    AFP cho biết, khuôn mặt của Yotaro có màu hồng được tạo nên bởi silicon mềm trong suốt. Một máy chiếu kết nối với máy tính giúp robot thể hiện các trạng thái tương ứng với hành động khóc, ngáy, ngủ và cười. Một loa ngoài phát ra những tiếng cười khúc khích.
    Yotaro có khả năng thay đổi trạng thái biểu cảm trên khuôn mặt và cử động các bộ phận cơ thể khi ai đó chạm vào mặt và cơ thể nó. Các cảm biến phát hiện sự tiếp xúc thể chất, còn sự thay đổi trạng thái biểu cảm của Yotaro phụ thuộc vào tần số tiếp xúc. Chẳng hạn, robot sẽ nổi cáu hoặc khóc nếu bị cù quá nhiều.
    Mũi của Yotaro có khả năng giải phóng những giọt “mồ hôi” qua hai lỗ với sự hỗ trợ của thiết bị bơm.
    Mặc dù robot trẻ em này sở hữu chiếc đầu tròn, to và những đặc điểm cường điệu trên khuôn mặt, nhóm phát minh hy vọng Yotaro có thể giúp các cặp cha mẹ trẻ học cách nuôi con.
    Masatada Muramoto, trưởng nhóm nghiên cứu, cho biết, nhóm của ông nảy ra ý tưởng chế tạo robot trẻ em chưa học nói vì mọi người đều có cảm giác giống nhau đối với trẻ em chưa biết nói. Ngoài ra, chế tạo robot như vậy đơn giản hơn nhiều so với robot biết nói.
    Trước đó các nhà khoa học của Đại học Osaka tại Nhật Bản cũng cho ra mắt một robot có khả năng bắt chước một đứa trẻ đang ở giai đoạn bò. Đây là một phần trong dự án nghiên cứu quá trình học đi và nói của con người.
    M3-neony có cơ thể giống hệt trẻ sơ sinh với chiều cao 50 cm và trọng lượng 3,5 kg. Nó có 22 motor, 90 cảm biến xúc giác và nhiều microphone gần mắt, tai.
    Khi nhận lệnh di chuyển lên phía trước, robot - ở tư thế nằm - sẽ vẫy tay và đạp chân, sau đó tự học những cử động cho phép nó nhổm dậy và bò.
    Yotaro và M3-neony là hai sản phẩm mang tính đột phá đầu tiên trong trong cuộc cách mạng robot ở Nhật Bản trong bối cảnh xứ sở hoa anh đào đang tìm kiếm những giải pháp nhằm đối phó với cuộc khủng hoảng nhân khẩu khiến lực lượng lao động ngày càng giảm trong khi số lượng người già ngày càng tăng. Nhóm chế tạo Yotaro hy vọng sản phẩm của họ sẽ làm tăng ham muốn sinh con ở người Nhật. Hiện nay hơn 20% dân số Nhật Bản có độ tuổi từ 65 trở lên. Theo dự đoán của giới chuyên gia, tỷ lệ này có thể tăng tới mức 40% vào năm 2050

    Các nhà khoa học tại Viện khoa học kỹ thuật Hàn Quốc đã chế tạo ra một robot biết đi có thể làm công việc nhà như lau chùi nhà cửa, bỏ quần áo vào máy giặt và thậm chí hâm nóng thức ăn trong lò vi sóng.
    Có tên gọi là Mahru-Z, robot “ôsin” này có một thân hình giống hệt con người như có đầu có thể quay qua quay lại, chân, tay và có 6 ngón tay cùng khả năng nhìn tốt để nhận biết những công việc cần làm, báo The Korea Times đưa tin hôm nay

    Robot Mahru-Z (phải) đang biểu diễn lấy bánh mì sandwich ở Seoul. Ảnh: AFP
    “Điều đặc biệt ở Mahru-Z là có khả năng nhìn tốt để quan sát vật thể, nhận biết công việc cần phải hoàn tất và bắt tay vào việc thực hiện chúng”, You Bum Jae, người đứng đầu trung tâm chế tạo robot tại Viện khoa học kỹ thuật Hàn Quốc, phát biểu trên báo The Korea Times.
    Cũng theo ông You Bum Jae, robot Mahru-Z có thể nhận biết mọi người xung quanh nó, có thể bật lò vi sóng, máy giặt và lò nướng bánh cũng như có thể lấy bánh, ly, chén một cách khéo léo…
    Được biết, các nhà khoa học xứ sở nhân sâm đã phải mất 2 năm để chế tạo ra Mahru-Z, vốn cao 1,3 mét và nặng 55 kg.
    Robot Mahru-Z có thể phối hợp tốt với robot đã được chế tạo trước đó là Mahru-M, vốn di chuyển trên bánh xe vì cả hai có thể được điều khiển từ xa thông qua một chương trình máy tính.
    Tiến sĩ You khẳng định Mahru-Z là robot tân tiến nhất xét về khía cạnh nó có thể bắt chước mọi chuyển động của con người.
    Ngoài việc xử lý những công việc nội trợ bình thường, Mahru-Z có thể được dùng trong những trường hợp quá nguy hiểm cho tính mạng con người như nâng nhấc vật nặng khỏi đống đổ nát hoặc khi có hỏa hoạn.
    Các nhà khoa học đã chế tạo một cánh tay robot giá rẻ có thể làm nhiệm vụ đặc biệt là giúp người ngồi xe lăn mở cửa.

    Theo chuyên gia Erin Rapacki, trưởng nhóm nghiên cứu thuộc Đại học Massachusetts (Mỹ), người sử dụng xe lăn thường gặp khó khăn trong việc cầm và xoay tay nắm cửa. Trong khi đó, những cánh tay robot đa chức năng vốn có thể giúp họ thực hiện việc này thường không rẻ. Chính vì vậy bà Rapacki và các cộng sự đã nỗ lực thiết kế một cánh tay robot đặc dụng giá rẻ gọi là DORA, với chi phí chế tạo khoảng 2.000 USD.
    Theo Rapacki, một robot có chức năng mở cửa phải xử lý được nhiều kiểu tay nắm khác nhau. Nó cũng phải tính toán được cần dùng bao nhiêu lực để mở cửa, góc độ xoay để mở chốt cửa... DORA có thể mở cửa với 14 kiểu tay nắm trong hầu hết cuộc thử nghiệm.

    Để đơn giản hóa thiết bị trên, nhóm chuyên gia Rapacki chỉ sử dụng một động cơ và không gắn camera vào thiết bị cảm biến. Thay vào đó, một hệ thống công cụ được điều khiển bằng động cơ giúp cánh tay vươn đến nắm cửa với 3 ngón tay xòe ra. Ban đầu, chuyên gia Rapacki sử dụng các ngón tay làm bằng nhựa tổng hợp vì nghĩ rằng chúng có thể xử lý tay nắm cửa tốt, nhưng chúng lại quá dày và mềm. Ngón tay bằng nhựa cứng lại tỏ ra hiệu quả hơn. Bà cũng bổ sung khớp ly hợp trượt vào hệ thống truyền động nhằm giúp DORA giữ và xoay tay nắm cùng lúc với việc đẩy hoặc kéo cửa.
    Chứng kiến cuộc trình diễn của DORA tại một hội nghị ở Woburn, thuộc bang Massachusetts, ông Ted Kochanski - chuyên gia tư vấn kỹ thuật - cho biết các kết quả thu được rất ấn tượng. Ông cũng đề nghị tăng cường thiết bị cảm biến điện tử và công cụ dẫn động để cải thiện hơn nữa hiệu quả vận hành.
    NGUYỄN XUÂN THUẦN 0702034 TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ VẠN XUÂN
     

Chia sẻ trang này