Tính tùy động hệ thống lái EPS
Bình luận: 50Lượt xem: 8,653
Cai banh xe
Kích thích nghĩa là kích vào chỗ người ta Thích!
Phạm Vỵ
Tài xế O-H
Trước hết xin định nghĩa để nếu ai chưa biết tính "tùy động" thì cùng hiểu thêm.
Tính "tùy động" hay còn gọi là tính "chép hình" trong hệ thống điều khiển bằng khí nén, thủy lực hoặc điện như các hệ thống lái cơ khí có trợ lực, hệ thống dẫn động ly hợp bằng cơ khí có trợ lực khí nén, hệ thống phanh dẫn động khí nén, hệ thống phanh dẫn động bằng dầu trợ lực chân không...
Tính "tùy động" hay "chép hình" thể hiện ở 2 khía cạnh:
1. Về động học: (về dịch chuyển)
- Động học của bộ phận chấp hành hoàn toàn phụ thuộc vào động học của bộ phận điều khiển. Khi bô phận điều khiển dịch chuyển thì bộ phận chấp hành dịch chuyển, Khi bộ phận điều khiển dừng thì bộ phận chấp hành dừng, Khi bô phận điều khiển dịch chuyển nhanh (chậm) thì bộ phận chấp hành dịch chuyển nhanh (chậm).
2. Về động lực học: (vể lực/momen)
Dù đã có trợ lực, hoặc như điều khiển tổng phanh khí thì khi lực/momen cản ở bộ chấp hành tăng lên thì lực ở cơ cấu điều khiển cũng tăng lên nhưng với tỉ lệ nhỏ.
Còn về tính tùy động trong hệ thống lái trợ lực điện EPS cần hiểu như sau:
Trong hê thống lái cơ khí trợ lực thủy lực và hê thống lái cơ khí trợ lực điện thì tính tùy động được thực hiện nhờ vào một chi tiết quan trọng đó là thanh xoắn. Chính nhờ thanh xoắn này mà tùy theo mức tải của mô men cản dưới bánh xe, cũng như tốc độ đánh lái trên vô lăng làm thanh xoắn biến dạng góc. Ở HT lái điện thì biến dạng góc này được phát hiện bởi cảm biến momen. Có nghĩa là góc xoắn tỉ lệ với tín hiệu điện áp ra của cảm biến momen. Tín hiệu này được đưa về ECU/EPS, trên cơ sở đó ECU điều khiển dòng điện cấp cho mô tơ trợ lực để trợ lực.
Dòng điện cấp cho mô tơ trợ lực này hoàn toàn tỉ lệ với góc xoắn hay tín hiệu ra của cảm biến momen.
Có nghĩa là:
Khi tín hiệu cảm biến momen lớn thì bộ phận chấp hành được trợ lực lớn, Khi tín hiệu cảm biến momen nhỏ thì bộ phận chấp hành được trợ lực nhỏ, Khi tín hiệu cảm biến momen không đổi thì bộ phận chấp hành được trợ lực không đổi (khi dừng quay vô lăng).
Đến đây chắc các bạn đã hiểu nguyên lý và tính "tùy động" của hê thống lái cơ khí trợ lực điện.
Cai banh xe
Kích thích nghĩa là kích vào chỗ người ta Thích!
TUNGNI
Tài xế O-H
Cảm ơn bác rất
Trước tiên xin cảm ơn bác rất nhiều! Nhưng với trợ lực thủy lực thì van trợ lực sẽ trở về vị trí trung gian, lúc này áp suất 2 khoang bằng nhau bánh xe tiếp tục quay vòng còn với trợ lực điện thì có phải là lúc đó ECU sẽ nhận tín hiệu ở góc quay đang quay vòng và cấp điện cho motor trợ lực không đổi không?Nếu như trạng thái giữ vô lăng thì motor phải không quay. Như vậy thì vẫn cấp điện cho motor hay ngưng cấp?
Cai banh xe
Kích thích nghĩa là kích vào chỗ người ta Thích!
- Trên hệ thống trợ lực thủy lực, khi ở vị trí trung gian, áp suất 2 khoang của xylanh bằng nhau, thì bánh xe không dịch chuyển mà đứng yên (bác nhầm chỗ này)
- Đối với trợ lái điện, lúc này, tín hiệu góc quay của động cơ điện sẽ báo ràng nó không quay ( bác nhầm chỗ này) nên nó không được cấp điện nữa.
- Khi đang giữ lái, động cơ điện không quay, thông thường là cắt điện, nhưng nhiều lúc vẫn cấp điện
- Ngay cả khi động cơ điện quay, vẫn có thể bị cắt điện
Phạm Vỵ
Tài xế O-H
Khi quay đến một góc nào đó của vô lăng rồi dừng lại, tức là xe đang quay vòng với bán kính không đổi. Lúc này cảm biến mô men sẽ xuất một tín hiệu ra với một điện áp không đổi, do đó ECU cũng cấp một dòng điện không đổi cho mô tơ để tạo ra mô men trợ lực cân bằng với mô men cản quay vòng ở bán kính quay vòng đó. (Chứ không phải là ngừng cấp nhé).
N
namibu
Khách
Cai banh xe
Kích thích nghĩa là kích vào chỗ người ta Thích!
TUNGNI
Tài xế O-H
vutuonglam4125
Tài xế O-H
Em hỏi ngu cái Thanh xoắn có bị xoắn lại 1 phần nào đó về vị trí cân bằng khi giữ vô lăng 1 vị trí không.Bánh xe hồi vị lại vị trí cân bằng khi chịu tác dụng momen quay có làm thanh xoắn trở về vị trí cân bằng không a.
soccon
Tài xế O-H
hatdauxanh
Tài xế O-H
Cai banh xe
Kích thích nghĩa là kích vào chỗ người ta Thích!
MaiCO2908
Tài xế O-H
Nguyendong1988
Tài xế O-H
Cai banh xe
Kích thích nghĩa là kích vào chỗ người ta Thích!
lydung
Tài xế O-H
Bạn hãy đăng nhập hoặc đăng ký để phản hồi tại đây nhé.
