Anh cần thêm hình minh họa, với lại anh có thể phân tích hơi xâu thêm chút, ví dụ như: nâng hạ độ cao bằng cách nào?, thay đổi độ cứng lò xo bằng cách nào? hoặc do khuôn khổ bài viết có hạn thì anh có tài liệu nào hơi xâu hơn chút về hệ thống này cho em xin, do em đang nghiên cứu về hệ thống này...