Sơ mi nó có 2 kiểu:
Sơ mi rơ móc, tiếng Pháp là Semi-remorque, tiếng Anh là semi-trailer, ở đây semi là nửa, bán phần, tức là ko đầy đủ, ý nói loại rơ móc ko tự đứng trên bánh của nó được, khi kéo thì nó tựa lên đầu kéo, khi dừng một mình nó thì phải hạ càng phụ xuống, đầu kéo vừa chịu lực cản...