Tình hình là em đang làm một con sonata y20 bị báo lỗi cảm biến góc lái! e liều lĩnh quá nên tháo tung hết trụ lái của em này ra để tìm cái cảm biến gốc lái!sau khi tháo ra và lắp lại e reset lại gốc lái thì xe hết báo lỗi, nhưng mà cứ đánh lái sang trái thì nhẹ mà đánh lái sang phải thì nặng,xe...