theo ngu ý của em thì bác nên tháo 4 cảm biến tốc độ 4 bánh để không cho ABS hoạt động nữa sau đó chạy thử xem còn hiện tượng như trên nữa không.
nếu còn thì em nghĩ bác nên kiểm tra lại phần cơ của hệ thống phanh.
nếu hết thì kiểm tra hệ thông ABS như đo điện trở 4 bánh đo mạch về hộp ....