Đang tải...

Chúc các cụ cuối tuần vui vẻ!

"Khi đạt được mục tiêu, hãy lập mục tiêu mới. Đó là cách bạn tiến bộ và trở thành người mạnh mẽ hơn"

Vi điều khiển [DIY] Làm Robot dò đường bằng cảm biến siêu âm

Thảo luận trong 'Điện - Điện tử' bắt đầu bởi phanminhnhat, 30/11/12.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. phanminhnhat
    Offline

    phanminhnhat Học việc

    Tham gia ngày:
    26/4/09
    Số km:
    4,093
    Được đổ xăng:
    1,325
    Xăng:
    42,794 lít xăng
  2. OS
    Offline

    OS Đời là bể khổ!

    Tham gia ngày:
    2/9/11
    Số km:
    1,926
    Được đổ xăng:
    469
    Xăng:
    2,527 lít xăng
    Cái này mà có thêm chức năng gửi thông tin về điện thoại nữa là có thể thương mại được rồi đó!
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, phucbk10995, DuyHandSome2 tài xế khác.
  3. Già Làng O-H
    Offline

    Già Làng O-H GIÀ LÀNG O-H

    Tham gia ngày:
    6/11/09
    Số km:
    2,791
    Được đổ xăng:
    579
    Xăng:
    2,181 lít xăng
    :35::35::35: Khoái nhất 2 cái loa (Hay micro vậy), làm như 2 con mắt liếc qua liếc lại. :))
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSome, DangPhuong1 tài xế khác.
  4. OS
    Offline

    OS Đời là bể khổ!

    Tham gia ngày:
    2/9/11
    Số km:
    1,926
    Được đổ xăng:
    469
    Xăng:
    2,527 lít xăng
    Cái đó hình như con cảm biến hay camera gì đấy phải không cụ Nhật nhỉ?
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSome, DangPhuong1 tài xế khác.
  5. Già Làng O-H
    Offline

    Già Làng O-H GIÀ LÀNG O-H

    Tham gia ngày:
    6/11/09
    Số km:
    2,791
    Được đổ xăng:
    579
    Xăng:
    2,181 lít xăng
    Đã nói là cảm biến siêu âm thì chắc chắn đó là loa hay micro rồi, camera ở đâu ra đây :))
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSome, DangPhuong1 tài xế khác.
  6. phanminhnhat
    Offline

    phanminhnhat Học việc

    Tham gia ngày:
    26/4/09
    Số km:
    4,093
    Được đổ xăng:
    1,325
    Xăng:
    42,794 lít xăng
    2 "con mắt" chính là CB siêu âm :D
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSome, DangPhuong1 tài xế khác.
  7. Già Làng O-H
    Offline

    Già Làng O-H GIÀ LÀNG O-H

    Tham gia ngày:
    6/11/09
    Số km:
    2,791
    Được đổ xăng:
    579
    Xăng:
    2,181 lít xăng
    (Ultrasonic sensor) cảm biến thu phát sóng siêu âm. Một cái phát, một cái nhận.
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DangPhuongPhucthanh_717 .
  8. powerful82
    Offline

    powerful82 Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    17/12/12
    Số km:
    342
    Được đổ xăng:
    125
    Xăng:
    693 lít xăng
    Làm cái đó co khó lắm ko Bác MINHNHAT? vật lệu gồm nhưng gi? và sơ đồ mạch như thế nào vậy bác nhỉ? xin cảm ơn bác:cp:cp:cp:cp
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DangPhuongPhucthanh_717 .
  9. phanminhnhat
    Offline

    phanminhnhat Học việc

    Tham gia ngày:
    26/4/09
    Số km:
    4,093
    Được đổ xăng:
    1,325
    Xăng:
    42,794 lít xăng
    Em cho nó chạy bằng xích rồi :D
    [​IMG]
    [​IMG]

    Cấu tạo:
    - Dẫn động 2 bánh là 2 motor DC + bộ truyền giảm tốc tháo ở mấy xe đồ chơi
    - 1 Encoder (đếm xung => xác định góc quay motor) em tháo ở con chuột máy tính
    - 1 mạch cầu H điều khiển 2 motor DC (em dùng IC cầu H L298)
    - 1 CB siêu âm HC-SR04 có nhiệm vụ "nhìn đường"
    - 1 servo motor điều khiển quay "con mắt"
    - 1 vi điều khiển (em dùng Atmega162)
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSome, DangPhuong3 tài xế khác.
  10. huynhlong
    Offline

    huynhlong Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    8/5/10
    Số km:
    509
    Được đổ xăng:
    110
    Xăng:
    5,978 lít xăng
    #10 huynhlong, 6/1/13
    Last edited by a moderator: 6/1/13
    cái này thêm cái chức năng chống nước và camera là thương mại cho các bác cấp thoát nước sài gòn là tốt luôn
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSome, DangPhuong2 tài xế khác.
  11. tintrung
    Offline

    tintrung Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    18/12/11
    Số km:
    27
    Được đổ xăng:
    10
    Xăng:
    272 lít xăng
    A ơi, em muốn làm một cái, có thể giúp em không. chuyện là e sắp thi robot dò đường đi theo xoắn ốc. Giúp e với
    e ở tp.hcm
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSome, DangPhuong1 tài xế khác.
  12. langbk
    Offline

    langbk Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    30/7/13
    Số km:
    58
    Được đổ xăng:
    61
    Xăng:
    234 lít xăng
    Quá hay, nhìn phát mê luôn rồi đó bác, nhất định phải làm một con như của bácVIPOTOHUI
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSome, DangPhuong1 tài xế khác.
  13. DJTuanSoi
    Offline

    DJTuanSoi Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    5/9/13
    Số km:
    35
    Được đổ xăng:
    58
    Xăng:
    529 lít xăng
    bạn cho mình hỏi con này dùng gì đến vi điều khiển không v?
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DangPhuongPhucthanh_717 .
  14. truyenminh705
    Offline

    truyenminh705 Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    3/4/12
    Số km:
    632
    Được đổ xăng:
    384
    Xăng:
    5,977 lít xăng
    Thiệt hại cho con robot này là bao nhiêu tiền vậy cụ?
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014, DuyHandSomeDangPhuong .
  15. dinh123
    Offline

    dinh123 Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    15/5/15
    Số km:
    2
    Được đổ xăng:
    2
    Xăng:
    179 lít xăng
    lập trình có khó không anh
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014DangPhuong.
  16. curuagia1995
    Offline

    curuagia1995 Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    21/3/16
    Số km:
    69
    Được đổ xăng:
    105
    Xăng:
    247 lít xăng
    bác mà hướng dẫn chi tiết cho em út làm thỳ very good :D . hjhj có 1 em nghịch cũng vui phết
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014DangPhuong.
  17. davidmrbin
    Offline

    davidmrbin Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    27/12/09
    Số km:
    113
    Được đổ xăng:
    30
    Xăng:
    194 lít xăng
    Ngon quá bác. Chúc bác mau có bản hoàn chỉnh
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014DangPhuong.
  18. dinhhoisv
    Offline

    dinhhoisv Moderator
    Thành viên BQT

    Tham gia ngày:
    27/1/16
    Số km:
    569
    Được đổ xăng:
    1,521
    Xăng:
    11,579 lít xăng
    cụ cho e xin code lap trình Atmega162
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014DangPhuong.
  19. lamthiphong
    Offline

    lamthiphong Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    11/12/15
    Số km:
    145
    Được đổ xăng:
    167
    Xăng:
    531 lít xăng
    Bác lập trình bằng Arduino hay gì vậy
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014DangPhuong.
  20. tamthang035
    Offline

    tamthang035 Tài xế O-H

    Tham gia ngày:
    2/10/16
    Số km:
    9
    Được đổ xăng:
    33
    Xăng:
    313 lít xăng
    hay quá... chúc bạn có nhiều sáng tạo hay hơn nữa nhé
     
    Đã được đổ xăng bởi thanhvinh2014DangPhuong.

Chia sẻ trang này