-Easy rob là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và các hình ảnh có thể hoạt động được.
-Chương trình cho phép thiết kế các robot đến 12 bậctự do.
-Chuyển động của Robot có thể được điều khiển theo các biến khớp hoặc các toạ độ Đề-các.
-Chúng ta cũng có thể mô tả động học của robot theo kiểu DH hoặc trong hệ toạ độ toàn cục.
-Các công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối có thể thay đổi được .
-Robot mô phỏng có thể cầm nắm hoặc thả các đối tượng làm việc.
-Phần mềm cho phép ta xem được các hệ toạ độ đã gắn trên các khâu của robot, xem được quỹ đạo chuyển động của điểm cuối công cụ gắn trên khâu chấp hành.
-Cho phép ta lập trình điều khiển robot bằng phương pháp dạy học.
Đấy là một số nhận xét đối với easy Rob, ngày trước làm BTL Robot Công nghiệp thầy Phúc bắt làm cái này. Tuy nhiên sau khi sử dụng OpenGL thì mình thấy OpenGL dùng hay hơn và đa dạng hơn.
http://www.mediafire.com/file/tmzoy1dtweg/EASY_ROB.rar
http://www.mediafire.com/file/mbnkokqzuej/Huong Dan EASY_ROB.rar
-Chương trình cho phép thiết kế các robot đến 12 bậctự do.
-Chuyển động của Robot có thể được điều khiển theo các biến khớp hoặc các toạ độ Đề-các.
-Chúng ta cũng có thể mô tả động học của robot theo kiểu DH hoặc trong hệ toạ độ toàn cục.
-Các công cụ gắn trên khâu chấp hành cuối có thể thay đổi được .
-Robot mô phỏng có thể cầm nắm hoặc thả các đối tượng làm việc.
-Phần mềm cho phép ta xem được các hệ toạ độ đã gắn trên các khâu của robot, xem được quỹ đạo chuyển động của điểm cuối công cụ gắn trên khâu chấp hành.
-Cho phép ta lập trình điều khiển robot bằng phương pháp dạy học.
Đấy là một số nhận xét đối với easy Rob, ngày trước làm BTL Robot Công nghiệp thầy Phúc bắt làm cái này. Tuy nhiên sau khi sử dụng OpenGL thì mình thấy OpenGL dùng hay hơn và đa dạng hơn.
http://www.mediafire.com/file/tmzoy1dtweg/EASY_ROB.rar
http://www.mediafire.com/file/mbnkokqzuej/Huong Dan EASY_ROB.rar
