có hai loại động cơ là động cơ 4 kỳ và hai kỳ.xin nói về động cơ diesel 4 kỳ:
- Kỳ nạp : piston đi từ điểm chết trên (dct) xuống điểm chết dưới (dcd).Lúc này supap nạp mở supap xả đóng,không khí đi vào xy lanh từ supap nạp vào nạp đầy xy lanh.Qúa trình nạp kết thúc khi piston đi xuống dcd.
-Kỳ nén
iston đi từ dcd lên dct,cả hai supap đều đóng.không khí lúc này bị nén lên nhiết độ và áp suất cao
-Kỳ nổ
iston gần lên dct thì động cơ phun dầu diesel vào xy lanh(phun bằng vòi phun nên nó được phun tơi dạng sương),do áp suất và nhiệt độ cao nên nhiên liêu nhanh chóng hòa trôn với không khí và bốc cháy đẩy piston đi xuống.Lúc này hai supap vẫn đóng
-Kỳ xả
iston đi từ dcd lên dct lúc này xupap nạp đóng và supap xả mở cho khí cháy thoát ra ngoài.xupap xả đóng khi piston đi đến dct.
Một chu trình mới tiếp tục như vậy.