Cảm biến góc lái loại Hall.

hoangvandien
Bình luận: 29Lượt xem: 14,781

hoangvandien

Tài xế O-H
Cảm biến loại này ngày này được sử dụng khá phổ biến do những ưu điểm sau: chính xác, bền, ít chịu ảnh hưởng của bụi bẩn như loại quang, không cần các hàm điều khiển logic như loại từ trở sử dụng bánh răng, không tiếp xúc nên rất bền.

- Nguyên lý họa động của nó tương tự như loại cảm biến hall trên cảm biến vị trí bướm ga, trục cam, trục khủyu. Nó xác định tốc độ thay đổi dựa trên tần số, góc dựa trên số lượng xung. Thế nhưng em còn thắc mắc là ở vị trí trung gian nó xác định như thế nào. Tài liệu Bosh thì nói là vị trí trung gian là do ta hiệu chỉnh ở giai đoạn lắp đặt ban đầu hoặc sau sửa chữa.

Vậy khi đậu xe mà ta để ở vị trí đánh lái rồi mở khóa thì tín hiệu nó có bị sai lệch không ??
Và nó xác định hướng trái phải như thế nào như thế nào vậy ạ, hai đĩa stato kia có chức năng gì trong việc xác định hướng hay chức nằng gì ạ. Các bác chỉ giáo giúp em.

upload_2017-7-24_11-4-22.png

upload_2017-7-24_10-55-53.png
 

AutoLink

Tài xế O-H
Cảm biến loại này ngày này được sử dụng khá phổ biến do những ưu điểm sau: chính xác, bền, ít chịu ảnh hưởng của bụi bẩn như loại quang, không cần các hàm điều khiển logic như loại từ trở sử dụng bánh răng, không tiếp xúc nên rất bền.
nguyên lý họa động của nó tương tự như loại cảm biến hall trên cảm biến vị trí bướm ga, trục cam, trục khủy. nó xác định tốc độ thay đổi dựa trên tần số, góc dựa trên số lượng xung. thế nhưng em còn thắc mắc là ở vị trí trung gian nó xác định như thế nào. tài liệu Bosh thì nói là vị trí trung gian là do ta hiệu chỉnh ở giai đoạn lắp đặt ban đầu hoặc sau sửa chữa.
vậy khi đậu xe mà ta để ở vị trí đánh lái rồi mở khóa thì tín hiệu nó có bị sai lệch không ??
và nó xác định hướng trái phải như thế nào như thế nào vậy ạ, hai đĩa stato kia có chức năng gì trong việc xác định hướng hay chức nằng gì ạ. Các bác chỉ giáo giúp em.
View attachment 60098

View attachment 60097
Em nghĩ nó hoạt động như hình dưới đây ạ:
upload_2017-7-24_14-47-42.png

2 cảm biến Hall xử lý tín hiệu của 2 vòng chắn từ (Đĩa Stator)
2 Đĩa này có các cạnh khuyết không đều nhau và được gắn lệch nhau 1 góc cố định (có 1 vị trí 2 cạnh khuyết trùng nhau) sao cho khi trục lái quay thì cho ra 2 xung tín hiệu như hình trên
Khi đó:
_ECU nhận điện điểm trung gian (center) khi thấy 2 cạnh xuống của 2 xung trùng nhau
_ECU nhận diện quay trái khi gặp cạnh lên của xung 1 trước
_ECU nhận diện quay phải khi gặp cạnh lên của xung 2 trước

upload_2017-7-24_14-39-44.png
 

hoangvandien

Tài xế O-H
Em nghĩ nó hoạt động như hình dưới đây ạ:
View attachment 60109
2 cảm biến Hall xử lý tín hiệu của 2 vòng chắn từ (Đĩa Stator)
2 Đĩa này có các cạnh khuyết không đều nhau và được gắn lệch nhau 1 góc cố định (có 1 vị trí 2 cạnh khuyết trùng nhau) sao cho khi trục lái quay thì cho ra 2 xung tín hiệu như hình trên
Khi đó:
_ECU nhận điện điểm trung gian (center) khi thấy 2 cạnh xuống của 2 xung trùng nhau
_ECU nhận diện quay trái khi gặp cạnh lên của xung 1 trước
_ECU nhận diện quay phải khi gặp cạnh lên của xung 2 trước

View attachment 60103
cảm ơn thầy rất nhiều
 

hoangvandien

Tài xế O-H
cảm ơn thầy rất nhiều
nhân tiện bác đây bác biết cho em hỏi xíu luôn được không ạ. Cụm cảm biến góc quay vô lăng kết hợp với cáp xoắn lắp trên trục lái như thế này đây.
upload_2017-7-25_10-24-24.png

có hai chân cấp nguồn là BATT và IG.
+ cái IG là sau công tắc máy để cấp nguồn cho cảm biến HAll, vậy dòng đi ra cảm biến vẫn giữ 12V hay có được chuyển đổi 5V không ạ, tài liệu cũ nhiều hệ thống nó cấp nguồn 12V.
+ cái BATT nó để làm gì ạ, có phải là nguồn của còi, càm biến túi khí và một vài cái liên quan đến cáp còi không hay là của cảm biến luôn ạ.
 

AutoLink

Tài xế O-H
nhân tiện bác đây bác biết cho em hỏi xíu luôn được không ạ. Cụm cảm biến góc quay vô lăng kết hợp với cáp xoắn lắp trên trục lái như thế này đây.
View attachment 60166
có hai chân cấp nguồn là BATT và IG.
+ cái IG là sau công tắc máy để cấp nguồn cho cảm biến HAll, vậy dòng đi ra cảm biến vẫn giữ 12V hay có được chuyển đổi 5V không ạ, tài liệu cũ nhiều hệ thống nó cấp nguồn 12V.
+ cái BATT nó để làm gì ạ, có phải là nguồn của còi, càm biến túi khí và một vài cái liên quan đến cáp còi không hay là của cảm biến luôn ạ.
Hình này bác lấy của xe nào vậy?
 

AutoLink

Tài xế O-H
nhân tiện bác đây bác biết cho em hỏi xíu luôn được không ạ. Cụm cảm biến góc quay vô lăng kết hợp với cáp xoắn lắp trên trục lái như thế này đây.
View attachment 60166
có hai chân cấp nguồn là BATT và IG.
+ cái IG là sau công tắc máy để cấp nguồn cho cảm biến HAll, vậy dòng đi ra cảm biến vẫn giữ 12V hay có được chuyển đổi 5V không ạ, tài liệu cũ nhiều hệ thống nó cấp nguồn 12V.
+ cái BATT nó để làm gì ạ, có phải là nguồn của còi, càm biến túi khí và một vài cái liên quan đến cáp còi không hay là của cảm biến luôn ạ.
Bác phân biệt 2 loại dưới đây cho em xem thử được không ạ: (tại sao loại có 4 chân, và loại có 5 chân???)
upload_2017-7-25_11-37-14.png


upload_2017-7-25_11-38-20.png
 

hoangvandien

Tài xế O-H
Của Camry 2015 đó bác. loại 5 chân tín hiệu được truyền bằng Can Bus, loại 4 chân tín hiệu được truyền trực tiếp. Loại 4 chân e nghĩ là loại cũ, do có vỏ Shield chống nhiễu tín hiệu. cái BATT đó nó liên quan đến chuyển đổi tín hiệu mạng CAN phải không ạ.
 

AutoLink

Tài xế O-H
Của Camry 2015 đó bác. loại 5 chân tín hiệu được truyền bằng Can Bus, loại 4 chân tín hiệu được truyền trực tiếp. Loại 4 chân e nghĩ là loại cũ, do có vỏ Shield chống nhiễu tín hiệu. cái BATT đó nó liên quan đến chuyển đổi tín hiệu mạng CAN phải không ạ.
Bác nói đúng rồi ạ
Với cảm biến 4 chân thì 2 xung tín hiệu từ cảm biến Hall truyền trực tiếp về ECU xử lý
Với cảm biến 5 chân mà có 2 chân CAN thì cảm biến nó chứa mạch xử lý bên trong luôn rồi mã hóa thành tín hiệu CAN gửi lên mạng CAN cho các ECU (nên em nghĩ cảm biến lúc này cần có nguồn VBAT từ bình ắc quy cho nuôi bộ nhớ,.., nguồn IG thì khi công tắc Off nó bị mất điện)
 

wensheng

Tài xế O-H
Bác nói đúng rồi ạ
Với cảm biến 4 chân thì 2 xung tín hiệu từ cảm biến Hall truyền trực tiếp về ECU xử lý
Với cảm biến 5 chân mà có 2 chân CAN thì cảm biến nó chứa mạch xử lý bên trong luôn rồi mã hóa thành tín hiệu CAN gửi lên mạng CAN cho các ECU (nên em nghĩ cảm biến lúc này cần có nguồn VBAT từ bình ắc quy cho nuôi bộ nhớ,.., nguồn IG thì khi công tắc Off nó bị mất điện)
Cụ thông thái quá, gặp đâu cũng muốn đổ xăng cho cụ
 

hoangvandien

Tài xế O-H
Bác nói đúng rồi ạ
Với cảm biến 4 chân thì 2 xung tín hiệu từ cảm biến Hall truyền trực tiếp về ECU xử lý
Với cảm biến 5 chân mà có 2 chân CAN thì cảm biến nó chứa mạch xử lý bên trong luôn rồi mã hóa thành tín hiệu CAN gửi lên mạng CAN cho các ECU (nên em nghĩ cảm biến lúc này cần có nguồn VBAT từ bình ắc quy cho nuôi bộ nhớ,.., nguồn IG thì khi công tắc Off nó bị mất điện)
cảm ơn bác
 

Phạm Vỵ

Tài xế O-H
Cảm biến loại này ngày này được sử dụng khá phổ biến do những ưu điểm sau: chính xác, bền, ít chịu ảnh hưởng của bụi bẩn như loại quang, không cần các hàm điều khiển logic như loại từ trở sử dụng bánh răng, không tiếp xúc nên rất bền.
nguyên lý họa động của nó tương tự như loại cảm biến hall trên cảm biến vị trí bướm ga, trục cam, trục khủy. nó xác định tốc độ thay đổi dựa trên tần số, góc dựa trên số lượng xung. thế nhưng em còn thắc mắc là ở vị trí trung gian nó xác định như thế nào. tài liệu Bosh thì nói là vị trí trung gian là do ta hiệu chỉnh ở giai đoạn lắp đặt ban đầu hoặc sau sửa chữa.
vậy khi đậu xe mà ta để ở vị trí đánh lái rồi mở khóa thì tín hiệu nó có bị sai lệch không ??
và nó xác định hướng trái phải như thế nào như thế nào vậy ạ, hai đĩa stato kia có chức năng gì trong việc xác định hướng hay chức nằng gì ạ. Các bác chỉ giáo giúp em.
View attachment 60098

View attachment 60097
Cái này không phải là cảm biến góc lái mà là cảm biến mô men lái.
các bạn cần phân biệt:
1. cảm biến góc lái:
Steering Angle Sensor là cảm biến trong hệ thống VSC.
2. Cảm biến mô men lái:
Steering Torque Sensor là cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện.
 

Cai banh xe

Kích thích nghĩa là kích vào chỗ người ta Thích!
nhân tiện bác đây bác biết cho em hỏi xíu luôn được không ạ. Cụm cảm biến góc quay vô lăng kết hợp với cáp xoắn lắp trên trục lái như thế này đây.
View attachment 60166
có hai chân cấp nguồn là BATT và IG.
+ cái IG là sau công tắc máy để cấp nguồn cho cảm biến HAll, vậy dòng đi ra cảm biến vẫn giữ 12V hay có được chuyển đổi 5V không ạ, tài liệu cũ nhiều hệ thống nó cấp nguồn 12V.
+ cái BATT nó để làm gì ạ, có phải là nguồn của còi, càm biến túi khí và một vài cái liên quan đến cáp còi không hay là của cảm biến luôn ạ.
- Dòng ra khỏi cảm biến là dòng nào nhỉ, qua chân nào vậy?
- BATT để nuôi còi, cảm biến...sao? Nói đến đâu nhận thấy bác đang rất rỗng, chưa phù hợp để tìm hiểu chủ đề này. Bác nên củng cố kiến thức nền trước khi tìm hiểu những cái kiến hơi cao như thế này
 

hoangvandien

Tài xế O-H
Cái này không phải là cảm biến góc lái mà là cảm biến mô men lái.
các bạn cần phân biệt:
1. cảm biến góc lái:
Steering Angle Sensor là cảm biến trong hệ thống VSC.
2. Cảm biến mô men lái:
Steering Torque Sensor là cảm biến trong hệ thống lái trợ lực điện.
dạ cái này thì em có biết, nhưng do cảm biến góc lái loại hall nó mới quá nên em mượn tạm cái hình cấu tạo này vì nguyên lý tạo ra tín hiệu của nó là tương tự nhau mà bác.
 

hoangvandien

Tài xế O-H
Cảm biến mô men lái:
- Cấu tạo chung gồm:
+ vòng nam châm đa cực, đĩa chắn từ, cảm biến hall.
- Nguyên lý:
Cột lái và bánh lái được kết nối với nhau bằng một thanh xoắn. vòng nam châm được gắn vào cuối cột lái, cảm biến gắn đầu nối bánh lái, trên cùng mặt phẳng. khi quay vô lăng, vòng nam châm và cảm biến chuyển động tương đối, tạo tín hiệu điện áp ra, vòng chắn từ thay đổi pha tín hiệu ra hai cảm biến, giá trị mô men quay được xây dựng từ hai tín hiệu này.
upload_2017-7-26_22-4-44.png
 

hoangvandien

Tài xế O-H
dạ cái này thì em có biết, nhưng do cảm biến góc lái loại hall nó mới quá nên em mượn tạm cái hình cấu tạo này vì nguyên lý tạo ra tín hiệu của nó là tương tự nhau mà bác.
Cảm ơn bác về những góp ý. Em cũng còn non lắm, kiến thức chưa có nên mới lên đây để học hỏi tiền bối. nên có sai sót gì mong các bác lượng thứ. về vấn đề nguyên lý thì em đã tìm hiểu tương đối kỹ, bởi vì cảm biến góc quay vô lăng loại hall tương đối mới nên em dùng tạm hình này. cụm cảm biến tích hợp chung với cáp còi, nên em suy đoán chân BATT có thể dùng cho còi, radio và cụm cảm biến túi khí. nhưng em quên là hai cụm này có hai giắc riêng biệt. tín hiệu ra dạng xung vuông, đã được chuyển đổi và truyền đến các ECU bằng CAN bus. Trước kia không có CAN bus thì có được gửi tới ECU hệ thống lái rồi mới tới ECU ABS. BATT không nuôi cảm biến, nhưng nuôi bộ nhớ, còn cụ thể như thế nào thì em cần phải tìm hiểu thêm. cảm ơn các, do em còn là sinh viên nên kiến thức non nớt, mong bác lượng thứ.
 

cuong691985

Tài xế O-H
- Dòng ra khỏi cảm biến là dòng nào nhỉ, qua chân nào vậy?
- BATT để nuôi còi, cảm biến...sao? Nói đến đâu nhận thấy bác đang rất rỗng, chưa phù hợp để tìm hiểu chủ đề này. Bác nên củng cố kiến thức nền trước khi tìm hiểu những cái kiến hơi cao như thế này
Kiến thức nền là gì vậy bác?? Em đang là thợ máy muốn chuyển sang điện - bác giúp em với được không ạ!
 

Cai banh xe

Kích thích nghĩa là kích vào chỗ người ta Thích!
Kiến thức nền là gì vậy bác?? Em đang là thợ máy muốn chuyển sang điện - bác giúp em với được không ạ!
- Kiến thức nền là những kiến thức cơ bản, thô nhất, sơ đẳng nhất và quan trọng nhất, bác ạ. Nhưng rất buồn là nó lại hay bị bỏ qua nhất
- Bác là thợ máy là một điểm thuận lợi
- Bác muốn tôi giúp điều gì, và giúp như thế nào?
 

Bạn hãy đăng nhập hoặc đăng ký để phản hồi tại đây nhé.

Bên trên