nếu xe vẫn đi thẳng mà vô lăng cứ xoay ssang 1 bên thì bị
nếu mà thả tay ra xe vẫn đi thẳng, vô lăng lệch sang 1 bên thì bị cảm biến góc lái. còn thả vô lăng mà xe và vô lăng cùng lệch sang 1 bên thì xem lại độ chụm rồi suy ra là ta đi kiểm tra lại các góc đặt bánh xe nhé