em đang làm đồ án dktd.làm mô hình gắp sản phẩm từ vị trí này sang vị trí khác!
hình vẽ dưới đây.
hành trình làm việc như sau
khi co sản phẩm xilanh B đi từ b- sang b+
tơi b+ xinh lanh c từ c- chuyển sang c+
đồng thời sản phẩm được kẹp chặt.xilanh b lui về b-.khi tới b- xilanh.xinh lanh a chuyển...