Đang tải...

Vi điều khiển [DIY] Làm Robot dò đường bằng cảm biến siêu âm

Thảo luận trong 'Điện - Điện tử' bắt đầu bởi phanminhnhat, 30/11/12.

Thành viên đang xem bài viết (Users: 0, Guests: 0)

  1. phanminhnhat
    Offline

    Học việc
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    26/4/09
    Số km:
    4,119
    Được đổ xăng:
    1,156
    Mã lực:
    616
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    39,266 lít xăng
  2. OS
    Offline

    OS
    Đời là bể khổ!
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    2/9/11
    Số km:
    1,920
    Được đổ xăng:
    389
    Mã lực:
    316
    Xăng:
    2,623 lít xăng
    Cái này mà có thêm chức năng gửi thông tin về điện thoại nữa là có thể thương mại được rồi đó!
     
    Đã được đổ xăng bởi phucbk10995, DuyHandSome, DangPhuong1 tài xế khác.
  3. Già Làng O-H
    Offline

    GIÀ LÀNG O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    6/11/09
    Số km:
    2,793
    Được đổ xăng:
    533
    Mã lực:
    516
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    2,356 lít xăng
    :35::35::35: Khoái nhất 2 cái loa (Hay micro vậy), làm như 2 con mắt liếc qua liếc lại. :))
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSome, DangPhuongPhucthanh_717 .
  4. OS
    Offline

    OS
    Đời là bể khổ!
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    2/9/11
    Số km:
    1,920
    Được đổ xăng:
    389
    Mã lực:
    316
    Xăng:
    2,623 lít xăng
    Cái đó hình như con cảm biến hay camera gì đấy phải không cụ Nhật nhỉ?
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSome, DangPhuongPhucthanh_717 .
  5. Già Làng O-H
    Offline

    GIÀ LÀNG O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    6/11/09
    Số km:
    2,793
    Được đổ xăng:
    533
    Mã lực:
    516
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    2,356 lít xăng
    Đã nói là cảm biến siêu âm thì chắc chắn đó là loa hay micro rồi, camera ở đâu ra đây :))
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSome, DangPhuongPhucthanh_717 .
  6. phanminhnhat
    Offline

    Học việc
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    26/4/09
    Số km:
    4,119
    Được đổ xăng:
    1,156
    Mã lực:
    616
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    39,266 lít xăng
    2 "con mắt" chính là CB siêu âm :D
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSome, DangPhuongPhucthanh_717 .
  7. Già Làng O-H
    Offline

    GIÀ LÀNG O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    6/11/09
    Số km:
    2,793
    Được đổ xăng:
    533
    Mã lực:
    516
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    2,356 lít xăng
    (Ultrasonic sensor) cảm biến thu phát sóng siêu âm. Một cái phát, một cái nhận.
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuongPhucthanh_717.
  8. powerful82
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    17/12/12
    Số km:
    342
    Được đổ xăng:
    114
    Mã lực:
    76
    Xăng:
    649 lít xăng
    Làm cái đó co khó lắm ko Bác MINHNHAT? vật lệu gồm nhưng gi? và sơ đồ mạch như thế nào vậy bác nhỉ? xin cảm ơn bác:cp:cp:cp:cp
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuongPhucthanh_717.
  9. phanminhnhat
    Offline

    Học việc
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    26/4/09
    Số km:
    4,119
    Được đổ xăng:
    1,156
    Mã lực:
    616
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    39,266 lít xăng
    Em cho nó chạy bằng xích rồi :D
    [​IMG]
    [​IMG]

    Cấu tạo:
    - Dẫn động 2 bánh là 2 motor DC + bộ truyền giảm tốc tháo ở mấy xe đồ chơi
    - 1 Encoder (đếm xung => xác định góc quay motor) em tháo ở con chuột máy tính
    - 1 mạch cầu H điều khiển 2 motor DC (em dùng IC cầu H L298)
    - 1 CB siêu âm HC-SR04 có nhiệm vụ "nhìn đường"
    - 1 servo motor điều khiển quay "con mắt"
    - 1 vi điều khiển (em dùng Atmega162)
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSome, DangPhuong, Petrolimex-vn2 tài xế khác.
  10. huynhlong
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    8/5/10
    Số km:
    509
    Được đổ xăng:
    100
    Mã lực:
    51
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    5,934 lít xăng
    #10 huynhlong, 6/1/13
    Last edited by a moderator: 6/1/13
    cái này thêm cái chức năng chống nước và camera là thương mại cho các bác cấp thoát nước sài gòn là tốt luôn
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSome, DangPhuong, lelinhvp951 tài xế khác.
  11. tintrung
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    18/12/11
    Số km:
    27
    Được đổ xăng:
    9
    Mã lực:
    6
    Xăng:
    268 lít xăng
    A ơi, em muốn làm một cái, có thể giúp em không. chuyện là e sắp thi robot dò đường đi theo xoắn ốc. Giúp e với
    e ở tp.hcm
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSome, DangPhuongPhucthanh_717 .
  12. langbk
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    30/7/13
    Số km:
    59
    Được đổ xăng:
    44
    Mã lực:
    41
    Xăng:
    162 lít xăng
    Quá hay, nhìn phát mê luôn rồi đó bác, nhất định phải làm một con như của bácVIPOTOHUI
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSome, DangPhuongPhucthanh_717 .
  13. DJTuanSoi
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    5/9/13
    Số km:
    33
    Được đổ xăng:
    25
    Mã lực:
    41
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    302 lít xăng
    bạn cho mình hỏi con này dùng gì đến vi điều khiển không v?
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuongPhucthanh_717.
  14. truyenminh705
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    3/4/12
    Số km:
    626
    Được đổ xăng:
    307
    Mã lực:
    116
    Xăng:
    5,571 lít xăng
    Thiệt hại cho con robot này là bao nhiêu tiền vậy cụ?
     
    Đã được đổ xăng bởi DuyHandSomeDangPhuong.
  15. dinh123
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    15/5/15
    Số km:
    2
    Được đổ xăng:
    1
    Mã lực:
    0
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    175 lít xăng
    lập trình có khó không anh
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuong.
  16. curuagia1995
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    21/3/16
    Số km:
    68
    Được đổ xăng:
    67
    Mã lực:
    41
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    432 lít xăng
    bác mà hướng dẫn chi tiết cho em út làm thỳ very good :D . hjhj có 1 em nghịch cũng vui phết
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuong.
  17. davidmrbin
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    27/12/09
    Số km:
    113
    Được đổ xăng:
    21
    Mã lực:
    31
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    158 lít xăng
    Ngon quá bác. Chúc bác mau có bản hoàn chỉnh
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuong.
  18. dinhhoisv
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    27/1/16
    Số km:
    196
    Được đổ xăng:
    484
    Mã lực:
    116
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    6,105 lít xăng
    cụ cho e xin code lap trình Atmega162
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuong.
  19. lamthiphong
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    11/12/15
    Số km:
    149
    Được đổ xăng:
    113
    Mã lực:
    76
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    604 lít xăng
    Bác lập trình bằng Arduino hay gì vậy
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuong.
  20. tamthang035
    Offline

    Tài xế O-H
    Expand Collapse

    Tham gia ngày:
    2/10/16
    Số km:
    9
    Được đổ xăng:
    22
    Mã lực:
    1
    Giới tính:
    Nam
    Xăng:
    269 lít xăng
    hay quá... chúc bạn có nhiều sáng tạo hay hơn nữa nhé
     
    Đã được đổ xăng bởi DangPhuong.

Chia sẻ trang này

Hình ảnh sinh nhật lần thứ 8