Phần mềm mô phỏng robot công nghiệp Easy Rob và hướng dẫn sử dụng

[vinamech]

Mới học, vọc luôn phần mềm, nghe cũng thú vị.

[FONT=&amp]-Easy rob [/FONT][FONT=&amp]là[/FONT][FONT=&amp] công[/FONT][FONT=&amp] cụ[/FONT][FONT=&amp] mô [/FONT][FONT=&amp]phỏng[/FONT][FONT=&amp] robot [/FONT][FONT=&amp]sử[/FONT][FONT=&amp] dụng [/FONT][FONT=&amp]đồ [/FONT][FONT=&amp]hoạ[/FONT][FONT=&amp] trong[/FONT][FONT=&amp] không[/FONT][FONT=&amp] gian[/FONT][FONT=&amp] 3 [/FONT][FONT=&amp]chiều[/FONT][FONT=&amp] (3D) [/FONT][FONT=&amp]và[/FONT][FONT=&amp] các [/FONT][FONT=&amp]hình [/FONT][FONT=&amp]ảnh [/FONT][FONT=&amp]có[/FONT][FONT=&amp] thể[/FONT][FONT=&amp] hoạt [/FONT][FONT=&amp]động[/FONT][FONT=&amp] được[/FONT][FONT=&amp]. [/FONT]​

[FONT=&amp]-Chương [/FONT][FONT=&amp]trình[/FONT][FONT=&amp] cho [/FONT][FONT=&amp]phép [/FONT][FONT=&amp]thiết[/FONT][FONT=&amp] kế [/FONT][FONT=&amp]các[/FONT][FONT=&amp] robot [/FONT][FONT=&amp]đến[/FONT][FONT=&amp] 12 [/FONT][FONT=&amp]bậc[/FONT][FONT=&amp]tự[/FONT][FONT=&amp] do. [/FONT]​

[FONT=&amp]-Chuyển[/FONT][FONT=&amp] động[/FONT][FONT=&amp] của[/FONT][FONT=&amp] Robot [/FONT][FONT=&amp]có[/FONT][FONT=&amp] thể[/FONT][FONT=&amp] được [/FONT][FONT=&amp]điều [/FONT][FONT=&amp]khiển[/FONT][FONT=&amp] theo[/FONT][FONT=&amp] các[/FONT][FONT=&amp] biến[/FONT][FONT=&amp] khớp[/FONT][FONT=&amp] hoặc [/FONT][FONT=&amp]các[/FONT][FONT=&amp] toạ[/FONT][FONT=&amp] độ[/FONT][FONT=&amp] Đề-các[/FONT][FONT=&amp]. [/FONT]​

[FONT=&amp]-Chúng [/FONT][FONT=&amp]ta [/FONT][FONT=&amp]cũng[/FONT][FONT=&amp] có [/FONT][FONT=&amp]thể [/FONT][FONT=&amp]mô [/FONT][FONT=&amp]tả[/FONT][FONT=&amp] động [/FONT][FONT=&amp]học [/FONT][FONT=&amp]của[/FONT][FONT=&amp] robot [/FONT][FONT=&amp]theo [/FONT][FONT=&amp]kiểu[/FONT][FONT=&amp] DH [/FONT][FONT=&amp]hoặc [/FONT][FONT=&amp]trong[/FONT][FONT=&amp] hệ[/FONT][FONT=&amp] toạ[/FONT][FONT=&amp] độ[/FONT][FONT=&amp] toàn[/FONT][FONT=&amp] cục[/FONT][FONT=&amp].[/FONT]​

[FONT=&amp]-Các [/FONT][FONT=&amp]công[/FONT][FONT=&amp] cụ [/FONT][FONT=&amp]gắn [/FONT][FONT=&amp]trên[/FONT][FONT=&amp] khâu[/FONT][FONT=&amp] chấp[/FONT][FONT=&amp] hành[/FONT][FONT=&amp] cuối[/FONT][FONT=&amp] có[/FONT][FONT=&amp] thể [/FONT][FONT=&amp]thay[/FONT][FONT=&amp] đổi [/FONT][FONT=&amp]được[/FONT][FONT=&amp] .[/FONT]​

[FONT=&amp]-Robot [/FONT][FONT=&amp]mô[/FONT][FONT=&amp] phỏng[/FONT][FONT=&amp] có[/FONT][FONT=&amp] thể[/FONT][FONT=&amp] cầm[/FONT][FONT=&amp] nắm[/FONT][FONT=&amp] hoặc [/FONT][FONT=&amp]thả[/FONT][FONT=&amp] các[/FONT][FONT=&amp] đối[/FONT][FONT=&amp] tượng[/FONT][FONT=&amp] làm[/FONT][FONT=&amp] việc[/FONT][FONT=&amp]. [/FONT]​

[FONT=&amp]-Phần[/FONT][FONT=&amp] mềm [/FONT][FONT=&amp]cho [/FONT][FONT=&amp]phép [/FONT][FONT=&amp]ta [/FONT][FONT=&amp]xem [/FONT][FONT=&amp]được [/FONT][FONT=&amp]các [/FONT][FONT=&amp]hệ [/FONT][FONT=&amp]toạ[/FONT][FONT=&amp] độ [/FONT][FONT=&amp]đã[/FONT][FONT=&amp] gắn[/FONT][FONT=&amp] trên[/FONT][FONT=&amp] các [/FONT][FONT=&amp]khâu[/FONT][FONT=&amp] của[/FONT][FONT=&amp] robot, [/FONT][FONT=&amp]xem[/FONT][FONT=&amp] được[/FONT][FONT=&amp] quỹ[/FONT][FONT=&amp] đạo [/FONT][FONT=&amp]chuyển [/FONT][FONT=&amp]động[/FONT][FONT=&amp] của[/FONT][FONT=&amp] điểm[/FONT][FONT=&amp] cuối[/FONT][FONT=&amp] công [/FONT][FONT=&amp]cụ[/FONT][FONT=&amp] gắn[/FONT][FONT=&amp] trên[/FONT][FONT=&amp] khâu[/FONT][FONT=&amp] chấp [/FONT][FONT=&amp]hành[/FONT][FONT=&amp].[/FONT]​

[FONT=&amp]-Cho [/FONT][FONT=&amp]phép [/FONT][FONT=&amp]ta[/FONT][FONT=&amp] lập[/FONT][FONT=&amp] trình[/FONT][FONT=&amp] điều [/FONT][FONT=&amp]khiển[/FONT][FONT=&amp] robot [/FONT][FONT=&amp]bằng[/FONT][FONT=&amp] phương[/FONT][FONT=&amp] pháp[/FONT][FONT=&amp] dạy[/FONT][FONT=&amp] học[/FONT][FONT=&amp].

Đấy là một số nhận xét đối với easy Rob, ngày trước làm BTL Robot Công nghiệp thầy Phúc bắt làm cái này. Tuy nhiên sau khi sử dụng OpenGL thì mình thấy OpenGL dùng hay hơn và đa dạng hơn.
[/FONT]​

http://www.mediafire.com/?umzwdmutmyy

http://www.4shared.com/rar/sj-ZaHLk/EASY_ROB.html

 

[phuckkpro]

Mình mới làm xong bài tập lớn mô phỏng robot puma gắp chũ"TÔI YÊU VIỆT NAM" Thấy mệt quá và phần mêm này làm rất đơn giản nhưng lại tốn thời gian
mình viết bài này để ai mới làm quen với nó đỡ bỡ ngỡ,để xếp chữ bạn cần làm các bước như sau:

1.Vẽ robot(robotfile.rob)
2.Vẽ body(body.bod)
3.vẽ tool file
4.lập trình
tất nhiên mình hương dẫn khi bạn đã có đầy đủ 3 cái đầu tiên
khi đó bạn làm như sau:
chú ý:Lệnh join là lệnh xoay robot nếu ta kích 1 lần thì 3 khớp đầu sẽ quay,kích tiếp lần 2 thì 3 khớp sau sẽ quay
Điều chỉnh tool phải vuông góc với vật thể cần gắp
bắt đầu lập trình
chọn NEW>TÊN CT>LUU LẠI
APPENT>PROGRAMFILE
LOAD>PROGRAMFILE LA TÊN CT VỪA LƯU
ĐIỀU KHIỂN ROBOOT ĐÊN VỊ TRÍ CẦN GẮP NHẤN LỆNH PTP sau đó gõ cặp lệnh ERC LOAD AM_GRF_C(AM_GRF_C:la tên của dụng cụ gắp) để điều khiên nó đóng vào và ERC GRAP BODY thanh x,PTP,sau đó bạn lưu lại và ấn lệnh RUN
tiếp theo
bạn điều khiển robot di chuyển vật thể đến vị trí cần dặt rồi lại gõ cặp lệnh sau
ERC LOAD TOOL AM_GRF_O
ERC RELEASE BODY thanh x
và dán lệnh PTP vị trí ban đầu rước khi gắp để robot quay lại vị trí đó làm tiếp nhiệm vụ
Muốn di chuyển robot bạn gõ lệnh
ERC ROBOT_BASE X Y Z 000 (3 CHI SỐ đầu là bạn có thể di chuyển robot theo x,y,z)
VPT.EDU.VN
chỉ cần thế là các bạn có thể điều khiển robot gắp chũ rồi các bạn ah
CHÚC CÁC BẠN HỌC TỐT!:laycu:View attachment 41962