Xin hãy trình bày cụ thể động lực hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực điều khiển bằng khí nén của xe Hino? Việc bố trí bộ điều hoà lực phanh như thế nào với xe hino (kèm hình ảnh hệ thống phanh)? Có thể mô phỏng động lực học hệ thống phanh này bằng matlab k? Có thể gửi chương trình cho tôi tham khảo được không?