chiếc xe có thể tự trả lái được là do thiết kế của các góc đặt bánh xe, các thanh giằng… tạo thành “ hình thang lái”, có nghĩa là hai bánh xe trước không bao giờ nằm song song với nhau mà sẽ có một độ chụm nhất định để tạo thành hình thang lái và kết hợp với việc thiết kế tâm bánh luôn nằm sau...