1. Sơ đồ mạch nguyên lý
2. Sơ đồ mạch in
Hình 1. Mạch nguyên lý điều khiển động cơ
Hình 2. Sơ đồ bố trí linh kiện của mạch điều khiển
Hình 3. Mạch in mặt dưới của mạch điều khiển
Hình 4. Mạch in mặt trên của mạch điều khiển
Hình 5. Mạch điện tử điều khiển động cơ dùng vi điều khiển 89S51