Từng loại phanh mà ưu nhược khác Nhau, phanh khí nén thì khi nguời lái đạp bàn đạp phanh thì đơn thuần chỉ là việc tác động mở van trong tổng phanh khí nén ( lực đạp phanh nhẹ) sau đó dòng khí mới tác động tới bát phanh và cơ cấu phanh, nhuợc điểm của nó là khí nén có độ trễ tác dụng nhất định. Phanh thuỷ lực trợ lực chân không (phanh dầu phổ biến) thì lực đạp phanh sẽ nặng hơn nếu ko có trợ lực, nhưng nó sẽ có tác dụng ngay tới cơ cấu phanh ( độ trễ rất nhỏ). Hai loại trên đều ưu nhược khác nhau và nguời ta đã chế tạo ra loại phanh tận dụng đuợc ưu điểm của 2 dòng trên và khắc phục được nhuợc điểm của chúng đó là phanh thuỷ khí, (khí nén điều khiển thuỷ lực )...xe tải to dùng loaik này là an toàn nhất. Cụ tham khảo